坐標(biāo)軸方向
⑴Z坐標(biāo)
Z坐標(biāo)的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向為離開工件的方向。⑵X坐標(biāo)
X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：
1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運動，則離開工件的方向為X坐標(biāo)的正方向。
2）如果做旋轉(zhuǎn)運動，則分為兩種情況：Z坐標(biāo)水平時，觀察者沿刀 具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時，觀察者面對主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。下圖所示為數(shù)控車床的X坐標(biāo)。
⑶Y坐標(biāo)
在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。

主軸控制、進給控制及選用（FANUC-0iT系統(tǒng)）　1．主軸功能S
S功能由地址碼S和后面的若干數(shù)字組成。
⑴恒線速度控制指令G96
系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S的數(shù)值表示切削速度。例如G96 S150，表示車刀切削點速度為150m/min。
數(shù)控
數(shù)控
⑵取消恒線速度控制指令G97 （恒轉(zhuǎn)速指令）
系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97 S1200，表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開機后，默認G97狀態(tài)。
⑶速度限制G50
G50除有坐標(biāo)系設(shè)定功能外，還有主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定功能。例如G50 S2000，表示把主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000r/min。用恒線速度控制進行切削加工時，為了防止出現(xiàn)事故，限定主軸轉(zhuǎn)速。

圓弧插補指令G02、G03
圓弧插補指令有順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。
編程格式：
順時針圓弧插補指令的指令格式為：
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時針圓弧插補指令的指令格式為：
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中：
⑴X_ Z_ 是圓弧插補的終點坐標(biāo)的值，U_ W_是圓弧插補的終點坐標(biāo)的增量值。
⑵（半徑法）R是圓弧半徑，以半徑值表示。
當(dāng)圓弧對應(yīng)的圓心角≤180°時，R是正值；
當(dāng)圓弧對應(yīng)的圓心角>180°時，R是負值。
⑶（圓心法）I、K是圓心相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量，在X(I）、Z(K）軸上的分向量。
⑷選用原則：以使用較方便者（不用計算，即可看出數(shù)值者）為取舍，當(dāng)同一程序段中同時出現(xiàn)I、K和R時，以R為（即有效）I、K無效。
⑸I為0或K為0時，可省略不寫。
⑹若要插補一整圓時，只能用圓心法表示，半徑法無法執(zhí)行。若用半徑法以兩個半圓相接，其真圓度誤差會太大。
⑺F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。