機床坐標編輯
確定坐標系
⑴機床相對運動的規(guī)定
在機床上，我們始終認為工件靜止，而是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程
加工中心
加工中心
⑵機床坐標系的規(guī)定
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標系決定。
在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機床上的成形運動和運動，先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現(xiàn)，這個坐標系被稱之為機床坐標系。
例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機床坐標系來描述。
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角 坐標系決定：
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。
2）大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。
3）圍繞X、Y、Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C的正向。
⑶運動方向的規(guī)定
與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向，下圖為數(shù)控車床上兩個運動的正方向。

主軸控制、進給控制及選用（FANUC-0iT系統(tǒng)）　1．主軸功能S
S功能由地址碼S和后面的若干數(shù)字組成。
⑴恒線速度控制指令G96
系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S的數(shù)值表示切削速度。例如G96 S150，表示車刀切削點速度為150m/min。
數(shù)控
數(shù)控
⑵取消恒線速度控制指令G97 （恒轉(zhuǎn)速指令）
系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97 S1200，表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開機后，默認G97狀態(tài)。
⑶速度限制G50
G50除有坐標系設(shè)定功能外，還有主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定功能。例如G50 S2000，表示把主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000r/min。用恒線速度控制進行切削加工時，為了防止出現(xiàn)事故，限定主軸轉(zhuǎn)速。

插補指令
（一）快速定位指令G00
G00指令使以點定位控制方式從所在點快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位，而無運動軌跡要求，且無切削加工過程。
指令格式：
G00 X(U)_ Z(W)_ ；
其中：
X、Z為所要到達點的坐標值；
U、W為所要到達點距離現(xiàn)有位置的增量值；（不運動的坐標可以不寫）
二、直線插補指令G01
G01指令是直線運動命令，規(guī)定在兩坐標間以插補聯(lián)動方式按的進給速度F做任意的直線運動。
指令格式：
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；
其中：
⑴X、Z或U、W含義與G00相同。
⑵F為的進給速度（進給量），應(yīng)根據(jù)切削要求確定。

1821年法拉第完成了項重大的電發(fā)明。在這兩年之前，奧斯特已發(fā)現(xiàn)如果電路中有電流通過，它附近的普通羅盤的磁針就會發(fā)生偏移。法拉第從中得到啟發(fā)，認為假如磁鐵固定，線圈就可能會運動。根據(jù)這種設(shè)想，他成功地發(fā)明了一種簡單的裝置。在裝置內(nèi)，只要有電流通過線路，線路就會繞著一塊磁鐵不停地轉(zhuǎn)動。事實上法拉第發(fā)明的是臺電動機，是臺使用電流將物體運動的裝置。雖然裝置簡陋，但它卻是今天世界上使用的所有電動機的祖先。這是一項重大的突破。只是它的實際用途還非常有限，因為當時除了用簡陋的電池以外別無其它方法發(fā)電。

直流電動機采用八角形全疊片結(jié)構(gòu)，不僅空間利用率高，而且當采用靜止整流器供電時，能承受脈動電流和快速的負載電流變化。直流電動機一般不帶串勵繞組，適用于需要正、反轉(zhuǎn)的自動控制技術(shù)中。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵繞組。中心高100～280mm的電動機無補償繞組，但中心高250mm、280mm的電動機根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補償繞組，中心高315～450mm的電動機帶有補償繞組。中心高500～710mm的電動機外形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IEC國際標準，電機的機械尺寸公差符合ISO國際標準。各種電動機中應(yīng)用廣的是交流異步電動機（又稱感應(yīng)電動機）。它使用方便、運行可靠、價格低廉、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動力機常用同步電動機

同步電動機不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場合多用直流電動機。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復雜，價格昂貴，維護困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動機的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價格日益降低，已開始得到應(yīng)用。電動機在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時運行制、斷續(xù)周期運行制）下所能承擔而不至引起電機過熱的大輸出機械功率稱為它的額定功率，使用時需注意銘牌上的規(guī)定。電動機運行時需注意使其負載的特性與電機的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、、商業(yè)及家用電器、電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。一般電動機調(diào)速時其輸出功率會隨轉(zhuǎn)速而變化。
折疊電動機啟動方式包括：全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ 起動、軟起動器、變頻器。全壓直接起動：在電網(wǎng)容量和負載兩方面都允許全壓直接起動的情況下，可以考慮采用全壓直接起動。優(yōu)點是操縱控制方便，維護簡單，而且比較經(jīng)濟。主要用于小功率電動機的起動，從節(jié)約電能的角度考慮，大于11kw 的電動機不宜用此方法。自耦減壓起動：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負載起動的需要，又能得到更大的起動轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的大優(yōu)點是起動轉(zhuǎn)矩較大，當其繞組抽頭在80%處時，起動轉(zhuǎn)矩可達直接起動時的64%。并且可以通過抽頭調(diào)節(jié)起動轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應(yīng)用。