起重機穩(wěn)定性的好壞，與起重機的架設水平度、幅度變化。支腿的使用，起吊方向及操作等諸多因素有關，如不注意就會發(fā)生傾翻事故。起重機的四個支腿是起重機穩(wěn)定性的關鍵，作業(yè)時要利用水平氣泡將支承回轉(zhuǎn)面調(diào)平，如地面松軟不平或在斜坡上工作時，一定要在支腿墊盤下墊以木板或鐵板，也可以在支腿墊盤下備有定型規(guī)格的鐵板，將支腿位置調(diào)整好。為了防止液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，發(fā)生事故，應在調(diào)平的支腿下墊上枕木，以確保安全作業(yè)。設計軟件模塊的基本準則是模塊間盡大概無耦合關系。電梯變頻器軟件是實時多任務軟件，本設計直接對于DSP的硬件中斷機制，采用有級別的中斷任務機制實實際時多任務調(diào)度與辦理。這種方法的好處是能確定每個任務的執(zhí)行時間，這對任務實時性一定到微秒級的電機控制軟件是必要的。DSP硬件外設管理層面由于TMS32F2811的外設編程十分復雜，并且保持軟件對硬件平臺的兼容性在軟件的整個生命周期至關重要，因此DSP硬件外設管理層面設計的首要任務是實現(xiàn)分割軟件模塊的硬件相關性，使上層軟件模塊立于硬件。1定義對象結(jié)構(gòu)體通過面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)，把DSP的每種外設用相應的軟件結(jié)構(gòu)體定義，同一類對象僅定義一種結(jié)構(gòu)體，然后經(jīng)過對象實例指向具體的外設。比如：DSP中有多個定時器，定義定時器結(jié)構(gòu)體structCPUTIMER_REGS描述定時器的控制寄存器，該結(jié)構(gòu)體如下所示：structCPUTIMER_REGS{Uint32TIM;//定時器計數(shù)寄存器Uint32PRD;//周期寄存器Uint32TCR;//定時器控制寄存器Uint32rsvd1;//保留Uint32TPR;//定時器預定值寄存器低位Uint32TPRH;//定時器預定值寄存器高位};定義了結(jié)構(gòu)體后，再定義三個以上結(jié)構(gòu)體的變量，就能分別描述DSP中的三個定時器。2控制寄存器位域訪問功能曾經(jīng)的控制寄存器訪問直接操縱寄存器的某個位，這種程序閱讀性較差，特別在寄存器數(shù)量非常多時很容易出錯，且不便于查錯。應用訪問C語言聯(lián)合結(jié)構(gòu)體的方法直接操縱外設簡單易用。一的外設與上層軟件數(shù)據(jù)交換方法每一個外設都定義為一個標準對象，上層軟件經(jīng)過訪問這些對象的數(shù)據(jù)成員獲取外設信息或操控外設，而實時中斷任務經(jīng)過調(diào)用外設對象的方法函數(shù)來實現(xiàn)對外設的更新操縱或外設事件響應處理。

                                                                

 

 

 

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