點焊機(jī)系采用雙面雙點過流焊接的原理，工作時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接。下面給您簡單介紹一下點焊機(jī)的具體工作流程：預(yù)壓階段電極下降到電流接通階段，確保電極壓緊工件，使工件間有適當(dāng)壓力。焊接時間焊接電流通過工件，產(chǎn)熱形成熔核。維持時間切斷焊接電流，電極壓力繼續(xù)維持至熔核凝固到足夠強(qiáng)度。休止時間電極開始提起到電極再次開始下降，開始下一個焊接循環(huán)。設(shè)計軟件模塊的基本準(zhǔn)則是模塊間盡大概無耦合關(guān)系。電梯變頻器軟件是實時多任務(wù)軟件，本設(shè)計直接對于DSP的硬件中斷機(jī)制，采用有級別的中斷任務(wù)機(jī)制實實際時多任務(wù)調(diào)度與辦理。這種方法的好處是能確定每個任務(wù)的執(zhí)行時間，這對任務(wù)實時性一定到微秒級的電機(jī)控制軟件是必要的。DSP硬件外設(shè)管理層面由于TMS32F2811的外設(shè)編程十分復(fù)雜，并且保持軟件對硬件平臺的兼容性在軟件的整個生命周期至關(guān)重要，因此DSP硬件外設(shè)管理層面設(shè)計的首要任務(wù)是實現(xiàn)分割軟件模塊的硬件相關(guān)性，使上層軟件模塊立于硬件。1定義對象結(jié)構(gòu)體通過面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)，把DSP的每種外設(shè)用相應(yīng)的軟件結(jié)構(gòu)體定義，同一類對象僅定義一種結(jié)構(gòu)體，然后經(jīng)過對象實例指向具體的外設(shè)。比如：DSP中有多個定時器，定義定時器結(jié)構(gòu)體structCPUTIMER_REGS描述定時器的控制寄存器，該結(jié)構(gòu)體如下所示：structCPUTIMER_REGS{Uint32TIM;//定時器計數(shù)寄存器Uint32PRD;//周期寄存器Uint32TCR;//定時器控制寄存器Uint32rsvd1;//保留Uint32TPR;//定時器預(yù)定值寄存器低位Uint32TPRH;//定時器預(yù)定值寄存器高位};定義了結(jié)構(gòu)體后，再定義三個以上結(jié)構(gòu)體的變量，就能分別描述DSP中的三個定時器。2控制寄存器位域訪問功能曾經(jīng)的控制寄存器訪問直接操縱寄存器的某個位，這種程序閱讀性較差，特別在寄存器數(shù)量非常多時很容易出錯，且不便于查錯。應(yīng)用訪問C語言聯(lián)合結(jié)構(gòu)體的方法直接操縱外設(shè)簡單易用。一的外設(shè)與上層軟件數(shù)據(jù)交換方法每一個外設(shè)都定義為一個標(biāo)準(zhǔn)對象，上層軟件經(jīng)過訪問這些對象的數(shù)據(jù)成員獲取外設(shè)信息或操控外設(shè)，而實時中斷任務(wù)經(jīng)過調(diào)用外設(shè)對象的方法函數(shù)來實現(xiàn)對外設(shè)的更新操縱或外設(shè)事件響應(yīng)處理。

                                                                

 

 

 

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