該試驗(yàn)臺適用于模擬各種汽車側(cè)開門鎖的開閉耐久性試驗(yàn)，并判斷產(chǎn)品是否合格。 

主要技術(shù)功能和參數(shù)： 
1、可對各類側(cè)門鎖進(jìn)行模擬實(shí)車試驗(yàn)，可同時(shí)對左右門鎖進(jìn)行試驗(yàn) 
2、可完成門鎖和閉鎖器的多種試驗(yàn)動(dòng)作，動(dòng)作可任意編輯和組合 
3、真實(shí)模擬人手操作，完成各種開關(guān)門動(dòng)作,關(guān)門速度：0.5 - 1.5m/s 
4、試驗(yàn)全過程由計(jì)算機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，試驗(yàn)頻率：0~ 6次/MIN 
5、具有常溫和高低溫多種試驗(yàn)形式可選。 
試驗(yàn)對象： 門鉸鏈、引擎蓋鉸鏈、后備箱鉸鏈、側(cè)滑門滑軌及軸承、門鎖執(zhí)行 
器

汽車車門是汽車的重要組成部分, 車門及其附件組成的車門總成的穩(wěn)定性、可靠性、耐久性影響行駛過程中車輛與人身安全。針對當(dāng)前汽車車門越來越嚴(yán)格的試驗(yàn)項(xiàng)目和精度要求, 將動(dòng)力源改造為伺服控制系統(tǒng), 設(shè)計(jì)一套以工控機(jī)為控制單元機(jī)電一體化試驗(yàn)臺方案。該實(shí)驗(yàn)臺能滿足車門耐久試驗(yàn)要求, 完全模擬乘員開關(guān)門的動(dòng)作, 為產(chǎn)品提供可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù), 提高汽車公司產(chǎn)品品質(zhì)和競爭力。 1.1 試驗(yàn)方法及分析 

外開門試驗(yàn)動(dòng)作過程要求如下: (1) 解鎖, 車門輕微彈開 (監(jiān)控門鎖是否打開) ; (2) 勻速開門, 過了后限位位置時(shí)松開車門 (監(jiān)測開門過程中的力值, 監(jiān)控開門某點(diǎn)的速度, 檢測車門是否到位) ; (3) 暫停; (4) 關(guān)門, 從后限位位置處旋轉(zhuǎn)至規(guī)定位置后放開, 慣性關(guān)門 (監(jiān)測關(guān)門過程中的力值, 監(jiān)控關(guān)門距離鉸鏈某點(diǎn)處的速度, 車門是否關(guān)閉) ; (5) 暫停, 下一步循環(huán)步驟 (1) — (4) 動(dòng)作。 汽車車門分為左前門、右前門、左后門、右后門, 為了分析方便, 以左前門為例進(jìn)行分析。車門開閉的過程依據(jù)仿生學(xué)設(shè)計(jì)理念, 完全模擬車門在正常情況下的開、關(guān)動(dòng)作。左前門在閉鎖器沒有閉鎖的情況下, 通過外力拉動(dòng)外把手解鎖后, 車門的開閉過程可以簡化為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖1。開門過程為AC→AD→AF。車門輕微地圍繞鉸鏈點(diǎn)A從起始處AC旋轉(zhuǎn)角度α到AD處, 之后另一外力再拉動(dòng)車門, 使車門以某一速度勻速地旋轉(zhuǎn)角度β到后限位AF處。車門旋轉(zhuǎn)角度β開門過程中, 保持外把手處于被拉的解鎖狀態(tài), 以車門能正常地從AD處順時(shí)針旋轉(zhuǎn)開啟, 車門鎖扣脫離鎖鉤后, 外把手被拉狀態(tài)可在角度β任何位置處恢復(fù)常態(tài)。閉門過程為AF→AE→AC。外力從后限位處AF, 推車門圍繞鉸鏈A旋轉(zhuǎn)角度γ到AE處, 然后放開車門, 使車門在自身運(yùn)動(dòng)慣性作用下關(guān)門。之后車門又進(jìn)入另一個(gè)工作循環(huán)。