機(jī)器人外部軸又稱機(jī)器人七軸，機(jī)器人軌道等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于連接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車等行業(yè)領(lǐng)域。

1、機(jī)器人軌跡基座：優(yōu)良鑄鐵鑄造的長(zhǎng)軌跡基座，這一點(diǎn)十分關(guān)鍵，機(jī)器人外部軸采用的連接軌跡基座，線性軸裝有潤(rùn)滑體系，能繼續(xù)供給自潤(rùn)滑和除塵刮屑體系。

2、設(shè)備機(jī)械手的移動(dòng)小車：機(jī)器人外部軸承載能力為上千千克的移動(dòng)小車移動(dòng)小車與機(jī)械手的連接尺度契合。其采用生產(chǎn)的伺服電機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)，具有高分辨率編碼器，所以伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)行星變速器驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，對(duì)于實(shí)際作業(yè)會(huì)更加便捷。

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