對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機械撬毛機沒有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設(shè)在機械撬毛機上作輔助設(shè)備使用。

柴油驅(qū)動式撬毛機可用柴油發(fā)動機為液壓碎石沖擊器提供動力，立性比較強，它不需要外加動力設(shè)備，可以自由移動。但缺點是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動機驅(qū)動，在撬毛作業(yè)過程中發(fā)動機不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時，發(fā)動機聲音嘻雜，影響工人的健康。

掘進機械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進機。

撬毛機是一款針對井下撬毛作業(yè)的機械化設(shè)備，可廣泛用于礦山開采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點。
1. 科學(xué)合理的多自由度機械臂設(shè)計，搭配撬毛液壓錘，可有效滿足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統(tǒng)采用負載反饋變量柱塞泵及電液比例多路換向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實現(xiàn)液壓錘的快速、準確定位。
3. 鉸接式底盤，四輪驅(qū)動，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動力傳動系統(tǒng)采用全套進口電噴渦輪增壓發(fā)動機，液力換擋變速箱及濕式制動車橋，彈簧制動、液壓釋放，制動性能安全可靠。
4. 安全認證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調(diào)節(jié)，配備冷、暖空調(diào)及前檔雨刷、防護格柵等；懸浮式機械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車布局合理，維護保養(yǎng)方便快捷。

人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實現(xiàn)機械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

撬毛液壓錘錘身采用耐磨鋼材包裹，提升對撬毛錘保護，由此延長錘使用壽命。撬毛液壓錘具備上下，左右各180度的擺動幅度，可更加地沿著不同方向的裂隙進行撬毛。功率范圍廣，大沖擊功率可達970焦耳，配合折疊臂可進行破碎作業(yè)。

液壓系統(tǒng)
采用雙變量柱塞泵設(shè)計，分別用于底盤轉(zhuǎn)向、制動，和機械臂動作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動保護，帶負載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統(tǒng)大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過濾精度，油箱低油位、高溫報警等確保液壓系統(tǒng)部件得到好的保護。

撬毛臺車又稱巷道清理機、撬頂臺車。該設(shè)備是為用機械代替人工撬毛作業(yè)而研發(fā)，實現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，能快速有效的清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場人員以及設(shè)備安全。

在井下巷道挖掘和礦場開采作業(yè)過程中，由于巖石會受到各種作用力的沖擊，導(dǎo)致巖體松動，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，而毛臺車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。