隨著電子技術和微處理器技術的不斷發(fā)展,AGV的應用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化,而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中,死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點是在交叉點不需要沿著AGV的轉彎半徑開槽,AGV可以離開導線,按照程序中設定的半徑轉彎,然后再繼續(xù)沿著導線行走。這樣,雖然在地面上仍然需要埋設多條導線,但是導線的安裝卻非常簡單了。
20世紀80年代末期,無線式導引技術引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。
隨著電子產品和計算機軟件等高科技產品的快速發(fā)展,降低了微電腦和微電子器件的成本,毫無疑問,這對AGV的發(fā)展起到了的推動作用。AGV系統(tǒng)中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執(zhí)行程序等。實際上,幾乎所有由人工控制的物料處理過程,都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產時序,保存產品清單,管理系統(tǒng)明細,以及控制多種類型的機械系統(tǒng)的所有操作。
AGV的應用從初的傳統(tǒng)式定向配送,迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車裝配線領域。AGV能夠成為一個立的系統(tǒng),也可以集成到其它系統(tǒng)中,或者成為各個相對立的自動化生產區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設計和應用已經像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。
充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
提高企業(yè)形象
AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。
方便,減少占地面積
生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。