負載重量0-5000KG通信方式串口、WIFI(2.4/5G)供電能源鋰電池組安全防護激光避障導航方式磁條、二維碼、激光驅(qū)動方式差速、舵輪、麥輪控制方式單片機爬坡性能3-5°行駛方式前進后退
1973年,位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設備裝配線,來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此,由計算機控制的裝配型AGV數(shù)量達到了280輛。

隨著電子技術和微處理器技術的不斷發(fā)展,AGV的應用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化,而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中,死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點是在交叉點不需要沿著AGV的轉彎半徑開槽,AGV可以離開導線,按照程序中設定的半徑轉彎,然后再繼續(xù)沿著導線行走。這樣,雖然在地面上仍然需要埋設多條導線,但是導線的安裝卻非常簡單了。

隨著電子產(chǎn)品和計算機軟件等高科技產(chǎn)品的快速發(fā)展,降低了微電腦和微電子器件的成本,毫無疑問,這對AGV的發(fā)展起到了的推動作用。AGV系統(tǒng)中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執(zhí)行程序等。實際上,幾乎所有由人工控制的物料處理過程,都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產(chǎn)時序,保存產(chǎn)品清單,管理系統(tǒng)明細,以及控制多種類型的機械系統(tǒng)的所有操作。

市場對AGV需求量可以由AGV生產(chǎn)廠家的增長數(shù)量來衡量。上世紀70年代末起,美國只有不到6家AGV生產(chǎn)廠家,AGV的型號也不過3種。隨著對產(chǎn)品標準化設計的日益重視,到了1990年,全世界的AGV生產(chǎn)廠家達到40多個,車型也超過了15種。隨著科技的發(fā)展,將推動未來AGV的。而AGV使用數(shù)量的日益增長,反過來又促進了在AGV研發(fā)上加大投資力度。

自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物,按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。按日本JISD6801的定義:AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。自動導向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求,與自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構成自動導向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用。 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展,為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規(guī)劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術的發(fā)展,使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體,涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科,成為物流自動化研究的熱點之一。

提高企業(yè)形象
AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。
方便,減少占地面積
生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。