巷道修復機自動化功能:具有自主導航、自主視校、自主機械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機械臂穩(wěn)定控制等技術,配備多種硬件及傳感器,提高巷道修復設備的自動化程度,可以遠程監(jiān)控現(xiàn)場施工環(huán)境,降低工人的勞動強度。
巷道整修臥底作業(yè),人工6人用兩把風鎬同時工作,兩組人員交替進行,一班可完成8米,改為風動履帶式巷道修復機兩人操作,工效可提高一倍,每班完成16米,減少4人,實現(xiàn)減人提效,降低職工的勞動強度。
該煤礦用巷道修復機是一種以礦用防爆電動機為主動力、液壓傳動、履帶驅動行走的煤礦井下移動挖掘、破碎、掏皮帶底、吊裝的多功能煤礦井下防爆型,巷道修復機械設備。本機型主要用于清除煤礦井下巷道的地鼓現(xiàn)象,并具有破碎、挖掘、清煤、清渣、平整等作業(yè)功能。煤礦用巷道修復機(臥底機)的投入使用,加快了工作面的推進速度,不僅減輕了礦工的勞動強度,而且提高了安全系數。
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