巷道修復機就保護裝置和作業(yè)平臺:保護裝置主要是指臨時支護機構,在對變形的巷道進行修復作業(yè)時,破壞原有的支護體使作業(yè)人員完全暴露于危險的巷道環(huán)境中,臨時支護機構能夠有效提高作業(yè)人員安全性。此外,巷道修復機上的平臺還可用于修復后掛網、剪切高處支護構件等作業(yè),因此也是用戶迫切需要的功能配置。
我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦,每年新掘進巷道 1.3 萬 km。巷道作為運輸、行人、通風的通道,是井工煤礦開采的基礎和前提,是保障煤礦安全生產的關鍵。
多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構,決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中,兩節(jié)臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣,缺點是工作裝置占用空間較大,在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求;三節(jié)臂結構相對更加緊湊,作業(yè)范圍更廣,且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復機
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