單梁起重機(jī)（single beam overhead crane）是一種常見的起重設(shè)備，主要用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、車間等場(chǎng)所的物料搬運(yùn)和起重作業(yè)。它由一個(gè)橫跨在工作區(qū)域上方的梁、一組支撐結(jié)構(gòu)和一臺(tái)起重機(jī)械組成。 單梁起重機(jī)的特點(diǎn)包括：
1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：它只有一個(gè)梁，使得安裝和維護(hù)相對(duì)容易。
2. 起重能力強(qiáng)：?jiǎn)瘟浩鹬貦C(jī)通常可以承載較大的重量，適用于各種不同的起重任務(wù)。
3. 靈活性高：由于只有一個(gè)梁，單梁起重機(jī)在操作和移動(dòng)時(shí)比較靈活，可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
4. 經(jīng)濟(jì)實(shí)用：相對(duì)于雙梁起重機(jī)來(lái)說(shuō)，單梁起重機(jī)的造價(jià)較低，適用于對(duì)成本要求較低的場(chǎng)所。
5. 安全可靠：?jiǎn)瘟浩鹬貦C(jī)配備了安全設(shè)備，如限位器、重載保護(hù)器等，了操作的安全性。
單梁起重機(jī)按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據(jù)不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設(shè)備，如抓斗、夾具等。 總的來(lái)說(shuō)，單梁起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、起重能力強(qiáng)、靈活性高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用和安全可靠等特點(diǎn)，是一種常見且實(shí)用的起重設(shè)備。

起重機(jī)是一種機(jī)器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動(dòng)它們。主要用于起吊重物，運(yùn)送到其他地方。

橋式起重機(jī)的基本參數(shù)是起重設(shè)備性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)的指標(biāo)，主要包括：起重機(jī)Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、運(yùn)動(dòng)速度u(m/min)以及工作級(jí)別等，起重機(jī)的操作和維修與這些基本參數(shù)有直接關(guān)系。對(duì)于起重機(jī)基本參數(shù)的定義、概念不清楚或模糊，將導(dǎo)致違反規(guī)程的操作或失誤以及不能達(dá)到維修技術(shù)要求。

單梁起重機(jī)的工作原理主要是通過(guò)電動(dòng)端梁驅(qū)動(dòng)起重機(jī)主梁，電動(dòng)葫蘆將貨物吊起，并通過(guò)運(yùn)行軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。這種工作原理使得起重機(jī)可以在狹小空間內(nèi)進(jìn)行貨物的吊裝和搬運(yùn)，提高了工作效率和安全性。

起重機(jī)又稱行車，指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。智能起重機(jī)又稱智能行車，指具有自動(dòng)控制和移動(dòng)功能，能完成各種搬運(yùn)任務(wù)的起重機(jī)。智能起重機(jī)具有能源損耗低、安全可靠、工作等優(yōu)勢(shì)，在物流儲(chǔ)運(yùn)、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

智能起重機(jī)通常由庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計(jì)劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫(kù)管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測(cè)功能以及防撞保護(hù)功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動(dòng)器、測(cè)距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

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