起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機(jī)又稱行車，指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。智能起重機(jī)又稱智能行車，指具有自動(dòng)控制和移動(dòng)功能，能完成各種搬運(yùn)任務(wù)的起重機(jī)。智能起重機(jī)具有能源損耗低、安全可靠、工作等優(yōu)勢(shì)，在物流儲(chǔ)運(yùn)、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

智能起重機(jī)通常由庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計(jì)劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫(kù)管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測(cè)功能以及防撞保護(hù)功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動(dòng)器、測(cè)距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

起重機(jī)的嚴(yán)禁事項(xiàng)主要有以下幾項(xiàng)
（1）用升降機(jī)構(gòu)起升或移運(yùn)人員。 （2）吊運(yùn)易燃、易爆物品及酸。 （3）超負(fù)荷起吊。 （4）用一臺(tái)車撞另一臺(tái)車。 （5）從起重機(jī)上向下扔重物。 （6）非司機(jī)（無(wú)操作證人員）操作起重機(jī)。

結(jié)構(gòu)形式：　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)操作。這種起重機(jī)常用于施工現(xiàn)場(chǎng)、港口等需要靈活移動(dòng)和作業(yè)范圍較小的場(chǎng)所。　　
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)采用橋架結(jié)構(gòu)，通過(guò)一對(duì)跨越支撐在建筑物或其他支架上運(yùn)行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

穩(wěn)定性：　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)在操作過(guò)程中需要注意保持平衡，特別是在伸縮臂工作時(shí)，穩(wěn)定性相對(duì)較差。　　
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)通過(guò)橋架結(jié)構(gòu)固定在建筑物上，具有較好的穩(wěn)定性和剛性?！　?
需要根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的起重機(jī)類型，并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行操作和使用，確保工作安全和。

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