按作業(yè)對象
按作業(yè)對象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。
其中，隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械破碎巖石、出碴和支護(hù)實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。
按作業(yè)方式
按作業(yè)方式分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)是集開挖、支護(hù)、出渣于一體的成套掘進(jìn)設(shè)備，被稱為工程機(jī)械的“航空母艦”和“掘進(jìn)機(jī)”。
后支撐部主要包括：支承器、托座、運(yùn)輸機(jī)導(dǎo)板、潤滑泵底座、支承架、FA型密封圈、進(jìn)線電纜托纜裝置T、聯(lián)接塊底板等；
潤滑系統(tǒng)主要包括：遞進(jìn)式分配器、旋轉(zhuǎn)接頭、變徑接頭、集中潤滑系統(tǒng)配管圖、壓力報警器、膠管、電磁換向閥、潤滑閥塊組件等；
液壓系統(tǒng)主要包括：截割頭伸縮油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸、伸縮升降連接塊、截割頭升降液壓缸、潤滑閥組等；
在巖石或煤層中開鑿巷道的機(jī)器。由行走機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)組成。行走機(jī)構(gòu)為履帶式。工作時，行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，同時破碎和裝載巖石。按破碎機(jī)構(gòu)分類，可分為滾刀刀盤式、錐形鉆頭式、截鏈?zhǔn)降?。按用于巖石或煤層分類，可分為巖巷掘進(jìn)機(jī)和煤巷掘進(jìn)機(jī)。
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