巷道修復機支護功能： 巷道修復破壞原有的頂和幫支護體后，需要及時進行二次補強支護，研究表明對于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時間上都應立即進行支護，并施加足夠的預應力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時支護的重要性，因此，巷道修復機具有二次支護的功能從工藝層面不可或缺。
巷道修復工藝復雜，如挑頂、刷幫、起底、開槽等，滿足其中某一或多種功能的作業(yè)設備均可稱為巷道修復設備。因此，傳統(tǒng)巷道修復設備具有名稱多樣化的特點，如臥底機、裝載機、扒渣機、巷道修復機等。
多自由度機械臂是巷道修復機的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復機
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6590000元
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5500000元
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