變位機(jī)一般由工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)，升降和回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)使工件處于佳焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式。使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無級(jí)調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

焊變位機(jī)可以適應(yīng)不同焊接環(huán)境的生產(chǎn)工作，焊接變位機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)法蘭管道、汽車零部件、圓形管道、換熱器等不同工件的焊接，越來越多的車間中出現(xiàn)了焊接變位機(jī)的身影。

變位機(jī)和焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，采用一個(gè)具有協(xié)調(diào)控制功能和控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制，焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人有非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)使焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)同時(shí)運(yùn)行，可以焊接較為復(fù)雜的工件。

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