線陣相機(jī)和面陣相機(jī) 工業(yè)相機(jī)根據(jù)像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，線陣、面陣相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，適用于不同應(yīng)用環(huán)境。 一文了解“工業(yè)相機(jī)” 圖5 面陣相機(jī)（左）與線陣相機(jī)（右） 線陣相機(jī)，顧名思義是被測視野呈“線”狀，它的傳感器通常只有一行感光元素，以“線”掃描的方式連續(xù)拍照，再合成一張的二維圖像。在某些應(yīng)用中，如高頻掃描和高分辨率的場合，相比面陣相機(jī)，線陣相機(jī)具有特定的優(yōu)勢。舉例來說，如圖6，檢測圓形或柱形物品時(shí)，可能需要使用多臺面陣相機(jī)，才能覆蓋到物品的整個(gè)表面。但如果我們將物品置于一臺線陣相機(jī)前面，然后旋轉(zhuǎn)物品，通過這種方式將圖像展開，我們可以采集到整個(gè)表面的圖像。而且，線陣相機(jī)也更容易安裝到狹小的應(yīng)用空間，比如在相機(jī)通過輸送帶上的滾軸來查看物品底部的情況。另外，相比傳統(tǒng)面陣相機(jī)，線陣相機(jī)通常也能夠提供更高的分辨率。由于線陣相機(jī)需要物品進(jìn)行運(yùn)動來創(chuàng)建圖像，它們通常非常適合用于檢測處于連續(xù)運(yùn)動狀態(tài)的產(chǎn)品。 一文了解“工業(yè)相機(jī)” 圖6 線陣相機(jī)能夠：（a）展開柱形物品以進(jìn)行檢測；（b）將視覺系統(tǒng)安裝到空間狹小的應(yīng)用環(huán)境中；（c）滿足高分辨率檢測要求；（d）檢測處于連續(xù)運(yùn)動狀態(tài)的物品 相比線陣相機(jī)，面陣相機(jī)是以“面”為單位來進(jìn)行圖像采集，面陣相機(jī)的傳感器擁有更多的感光像素，以矩陣排列。面陣相機(jī)可以一次性獲取完整的目標(biāo)圖像，比線陣相機(jī)具有更快的檢測速度。大多數(shù)常見的檢測相機(jī)都基于面陣掃描，包括測量面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度，不過面陣相機(jī)每行的信息沒有線陣多，幀幅率有限。相機(jī)像素通常用萬為單位表示，以矩陣排列，比如1百萬像素相機(jī)的像素矩陣為W x H（寬 x 高）=1000 x 1000。相機(jī)的分辨率是指一個(gè)像素表示實(shí)際物體的大小，用um x um表示，數(shù)值越小，分辨率越高。分辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的，同一種相機(jī)，選用不同焦距的鏡頭，分辨率就不同，如圖7。在表現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)方面，不是由相機(jī)的像素多少來決定的，而是由分辨率決定的。同等分辨率條件下，像素越多，可以成像的區(qū)域面積越大。雖然清晰度并不是由像素決定，但是像素大的相機(jī)，可以減少拍照次數(shù)，從而提高了速度。

國家在領(lǐng)域市場占有率高 從競爭格局來看，2018年全球工業(yè)相機(jī)行業(yè)競爭格局與機(jī)器視覺行業(yè)的競爭格局為相似，全球工業(yè)相機(jī)生產(chǎn)主要還是以為主，其中北美占據(jù)市場份額的62.0%，歐洲占據(jù)市場份額的15%，日本占據(jù)市場份額的10%，而其他地方僅占市場份額的13%。 中國工業(yè)相機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析 從全球市場來看，工業(yè)智能相機(jī)市場的集中度遠(yuǎn)板卡式相機(jī)市場，率先布局智能相機(jī)的康耐視和基恩士目前市場占比總計(jì)已超過70%，而板卡式相機(jī)前企業(yè)的市場份額之和僅為61%。智能相機(jī)的優(yōu)勢就在于易用性，而易用性主要通過軟件的使用來反映，許多國外企業(yè)有視覺軟件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，通常會配套相應(yīng)的定制軟件方便系統(tǒng)開發(fā)人員編程智能相機(jī)，如康耐視的In-Sight系列智能相機(jī)的配套軟件EasyBuilder就允許從菜單中選擇一系列功能，來實(shí)現(xiàn)模式圖像匹配和OCR等任務(wù)。國外產(chǎn)品軟硬件優(yōu)勢明顯，但產(chǎn)品價(jià)格相對較高，對中國市場的應(yīng)用針對性開發(fā)還不足，國內(nèi)企業(yè)如維視圖像、朗銳智科、凌華科技等也推出智能相機(jī)系列產(chǎn)品從中低端市場切入。

隨著應(yīng)用范疇越來越廣，為了增加應(yīng)用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)的規(guī)格發(fā)展趨勢正逐漸朝個(gè)人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機(jī)有檢測速度快、把關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不受到人的主觀影響等優(yōu)勢，而且工業(yè)相機(jī)的解析度遠(yuǎn)人眼，在檢測細(xì)微零件或電路時(shí)，比人眼更能明察秋毫。

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