扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。
扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的,軌道式的,履帶式的機型。
扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設備代替人工和間歇式機械的替代新科技產品,是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設備、地下開挖設備、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開采設備、礦業(yè)井巷掘進設備、水利工程導流洞掘進設備、涵洞掘進設備、煤礦巷道掘進設備、金屬礦掘進設備、鐵礦掘進設備、磷礦裝運設備、錳礦采裝設備、井巷工程裝運設備、挖掘設備、輸送設備、裝卸設備、施工設備、采掘設備、鏟運設備、鏟運機械、綜采設備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設備、筑路機械,轉載設備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設備。用途范圍廣泛,適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。
操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動,左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥,可以根據(jù)推動角度控制小車運行速度,推動角度越大速度越快;兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥,只可換向不可調速,速度調節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預先調節(jié)好。
注意事項
(一)機架左右擺動各設一個限位開關,一個控制大工作轉角10°,另一個控制維修工位大轉角45°,維修工位轉角可根據(jù)工作場地實際需要設定。
(二)扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。
(三)行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現(xiàn)異常情況,傳動系統(tǒng)受力超過設計扒渣力2~3倍時,此銷會被切斷,起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象,分析事故原因,制定解決措施后才可回復原結構。
(四)扒渣機驅動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護功能,使用時系統(tǒng)壓力不得超過設計壓力。
(五)行走小車行程開關設置在滿足扒渣行程即可,不能讓行走小車經常撞擊彈簧緩沖裝置。
斜井扒渣機液壓傳動的優(yōu)點。
(1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當斜井扒渣機突然停車時,不會發(fā)生大的沖擊;
(2)能在給定范圍內平穩(wěn)的自動調節(jié)牽引速度,并可實現(xiàn)無極調速;
(3)換向容易,在不改變斜井扒渣機的電機旋轉方向的情況下,可以較方便地實現(xiàn)工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接,在空間布置上彼此不受影響;
(5)由于斜井扒渣機采用油液為工作介質,元件相對運動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;
(6)操縱控制簡便,自動化程度高;
(7)對斜井扒渣機容易實現(xiàn)過載保護。
煤礦用巷道修復機功能破碎錘,實現(xiàn)挖掘、側掏、破巖、出矸等
面議
產品名:巷修機,掘錨機,撬毛機,破碎機
上饒煤礦用液壓挖掘機現(xiàn)貨供應
290000元
產品名:煤礦用液壓挖掘機
杭州履帶式大坡度扒渣機多少錢一輛
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產品名:大坡度扒渣機
廣州生產刮板扒渣機供應商
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產品名:刮板扒渣機
中山煤礦耙渣機現(xiàn)貨供應
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產品名:煤礦耙渣機
南通履帶扒渣機聯(lián)系方式
240000元
產品名:履帶扒渣機
深圳生產井下運人車聯(lián)系方式
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產品名:井下運人車
重慶礦用挖掘機現(xiàn)貨供應
240000元
產品名:礦用挖掘機