ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機屬于履帶自行式、低轉速。液壓鉆機，主要配套金剛石復合片地質鉆頭、硬質合金鉆頭、大口徑牙輪鉆頭等的鉆進，可廣泛應用于煤礦、有色金屬、水電建筑、市政工程、核工業(yè)、地質、工兵建設等系統(tǒng)的瓦斯探排、探放水、錨固、地質勘探等鉆孔施工。
ZDY系列煤礦履帶式坑道鉆機，履帶自行走式，鉆機使用前注意事項:
1. 檢查油箱油量，建議用 46#抗磨液壓油，有笑容量約為 370L。
2. 檢查鉆機各部位緊固體是否牢固，主機安裝是否牢固。
3. 在需要潤滑部位加注潤滑油和潤滑脂。
4. 檢查各油管是否連接無誤，油管、水管接頭卡好“U”型銷。
5. 將操作臺各手柄放在中間位置，然后起動泵站，空轉馬達、油缸，排除油路的空氣，至運轉平穩(wěn)為止。
6. 檢查各工作機構的動作方向與指示牌的標記方向是否一致，如不一致應及時調換有關油管。
全液壓坑道鉆機整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業(yè)環(huán)境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。
技術參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉矩：500-1600N·m
給進能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉速度：50-175r/min
正常推進速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw
電氣系統(tǒng)
電機：檢查電機的接線是否牢固，有無松動和燒焦現(xiàn)象。定期清理電機表面的灰塵和雜物，保持電機散熱良好。檢查電機的運轉聲音和溫度是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常應及時停機檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無松動和燒焦現(xiàn)象。檢查控制箱內的繼電器、接觸器等元件的動作是否靈敏可靠，如發(fā)現(xiàn)故障應及時更換。
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