電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
在基于上圖構(gòu)建電氣控制系統(tǒng)時，考慮到系統(tǒng)的可擴展性和穩(wěn)定性，可以使用由工業(yè)計算機和遠程數(shù)據(jù)模塊組成的分布式控制系統(tǒng)，這非常便于系統(tǒng)維護和擴展?？傮w系統(tǒng)框圖如圖所示。上位工控機通過RS-232/485轉(zhuǎn)換模塊連接到多個遠程數(shù)據(jù)模塊，每個遠程數(shù)據(jù)模塊都設(shè)置了不同的站號。上位工控機通過通信線路與下方懸掛的不同站號模塊通信。頻率模塊通過通信線路將收集到的信號傳輸?shù)接嬎銠C。計算機分析當前傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并根據(jù)設(shè)定值執(zhí)行PID運算。運算結(jié)果通過通信線路傳輸?shù)綌?shù)模轉(zhuǎn)換模塊。PWM電流放大器根據(jù)電流數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的電壓輸出一定的電流，驅(qū)動電液比例閥工作，使瀝青泵以所需的速度運行。

使用這種液壓系統(tǒng)驅(qū)動瀝青泵的優(yōu)點是：1。體積小，重量輕；2.剛度高、精度高、響應快；3.速度范圍廣，速度控制方式多樣；4.易于實施安全防護。既有優(yōu)點也有缺點：1。對工作流體污染的抵抗力差；2.對溫度變化敏感；3.存在泄漏風險；4.制造困難，成本高；特別是第五點：維修需要人員，建筑工地很難有這樣的條件。

瀝青循環(huán)：瀝青可形成瀝青罐過濾瀝青泵瀝青罐循環(huán)，準備噴灑。
易于維護：噴灑后，瀝青泵和噴嘴不需要用柴油清洗。高壓空氣用于將管道和噴管中的瀝青壓回油箱，然后對油路和噴嘴進行吹掃。
加熱和保溫：瀝青和瀝青溢流部分由熱油充分加熱，沒有任何加熱死角。
自由配置：該設(shè)備為自供電，所選汽車底盤具有低速穩(wěn)定性（每小時3-8公里）。甲方只需提供車型、鏟斗內(nèi)徑尺寸和離地高度。它還可以根據(jù)客戶現(xiàn)有的車輛進行定制，具有升降結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)一輛車的多種用途，節(jié)省客戶的投資。

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