隨著我國礦山無軌化開采技術的發(fā)展及一批采用無軌化開采的新型礦山上馬，對大中型裝載機的需求增長，我國陸續(xù)引進了不同廠家、技術的 新型裝載機近300臺以上，其中以中型裝載機為主，也有黃金礦山所需的微型裝載機。鑫通地下鏟運機

鏟運機司機要經(jīng)過培訓，了解并遵守注意事項及警告。工作前查看機器和工作環(huán)境，按規(guī)程操作。不能過度卷、放纜，否則會損壞機器。停車后切斷電源，拉起停車制動方可離開。

礦用鏟運機行駛系統(tǒng)一個是進行遠程的遙控，另外一個按照規(guī)劃路徑進行自主導航的行駛，第三個是進行自主行駛。同時鏟運機要進行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運機進行自主行駛和智能作業(yè)的一個關鍵的環(huán)節(jié)。

第三個就是鏟運機的通信系統(tǒng)，我們這種地下鏟運機要想實現(xiàn)遠程的進行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統(tǒng)非常的重要，井下的信號如何去進行實現(xiàn)通訊，如何的實現(xiàn)設備的上傳下達。因此說通信系統(tǒng)是我們也是一個核心的一個系統(tǒng)。

地下礦用運礦卡的應用，不僅提高了出礦運輸?shù)男屎桶踩?，還降低了作業(yè)人員的勞動強度。同時，智能鏟運機還具備靈活性強、適應性好等優(yōu)點，能夠滿足不同礦山的作業(yè)需求。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進行匹配的進行使用，二者的結(jié)構(gòu)性能也比較類似。是實現(xiàn)地下卡車的定位導航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構(gòu)成，應該說與鏟運機也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術，都應用在了地下卡車上。

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