扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
扒渣機(jī)每小時裝運(yùn)礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的,軌道式的,履帶式的機(jī)型。
機(jī)架前端有一個限位開關(guān),撞倒該開關(guān)后小車自動停車。由于操作小車運(yùn)動速度不同,慣性作用會使小車停止距離不同,前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器,實(shí)際操作時由于有鋼包位置限制,小車不用走到前極限位置。機(jī)架后端有兩個限位開關(guān),的是一個減速開關(guān),撞倒它后會輸出信號控制小車減速,待小車撞到靠后的限位開關(guān)時迅速停車。
扒渣機(jī)在礦井工作時,因礦井中排煙排塵效果有限,細(xì)小的巖粒較多,在這種情況下,液壓系統(tǒng)比較容易進(jìn)灰塵,只有及時清理油箱回油濾清器,才能整機(jī)的正常工作。灰塵較多時,設(shè)備的散熱器也容易積灰,從而影響散熱效果。在一些地區(qū),氣候炎熱,所以要經(jīng)常用清水來清洗機(jī)器的散熱器。
扒渣機(jī)在對破碎的石塊進(jìn)行輸?shù)臅r候,一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機(jī)在設(shè)計的時間,通過的石塊大小都是有影響的,依據(jù)輸送帶的寬度,石塊不能太大,如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本,在排炮時沒有科學(xué)計算,造成破碎石塊太大,很容易劃傷輸送帶,造成不必要的損失。
斜井扒渣機(jī)液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)。
(1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當(dāng)斜井扒渣機(jī)突然停車時,不會發(fā)生大的沖擊;
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度,并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易,在不改變斜井扒渣機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下,可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接,在空間布置上彼此不受影響;
(5)由于斜井扒渣機(jī)采用油液為工作介質(zhì),元件相對運(yùn)動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;
(6)操縱控制簡便,自動化程度高;
(7)對斜井扒渣機(jī)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
所屬分類:鏟土運(yùn)輸機(jī)械/鏟運(yùn)機(jī)
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