扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動,左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥,可以根據推動角度控制小車運行速度,推動角度越大速度越快;兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥,只可換向不可調速,速度調節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預先調節(jié)好。
注意事項
(一)機架左右擺動各設一個限位開關,一個控制大工作轉角10°,另一個控制維修工位大轉角45°,維修工位轉角可根據工作場地實際需要設定。
(二)扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。
(三)行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現異常情況,傳動系統(tǒng)受力超過設計扒渣力2~3倍時,此銷會被切斷,起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現象,分析事故原因,制定解決措施后才可回復原結構。
(四)扒渣機驅動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護功能,使用時系統(tǒng)壓力不得超過設計壓力。
(五)行走小車行程開關設置在滿足扒渣行程即可,不能讓行走小車經常撞擊彈簧緩沖裝置。
在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則,那么扒渣機在遇到爬坡情況時,多觀察坡的角度,看看角度是否在礦用扒渣機的性能范圍內,如果坡度太低,應把坡上半部的料抖到下半部,以減小坡的角度,利于通行。
礦用扒渣機在運行的過程當中,由于大、小臂和挖斗不斷往復動作,很容易造成連接銷軸的磨損,所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數,我們需要根據銷軸的磨損程度來確定。
關于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機,一下有幾點非常關鍵,分析如下:
1、根據礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機器,2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。
2、根據礦洞的坡度:礦洞的坡度不一樣,使用的扒渣機也不一樣,6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式,6度坡度之上的礦道使用履帶式。
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