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定制桁架機械手自動上下料

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桁架機械手的結構特點: 1、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為上下料機械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系,各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件等五部分組成。 2、工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質等不同形式; 3、控制系統(tǒng),其相當與桁架機械手的大腦作用,通過電控系統(tǒng),采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按既定的動作去執(zhí)行。

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