懸臂吊起重機(jī)工作強(qiáng)度為輕型，起重機(jī)由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動懸臂回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行，并起吊重物。起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟(jì)耐用。內(nèi)置式行走機(jī)構(gòu)，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結(jié)構(gòu)尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運(yùn)行的起重小車上，旋臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)稱為旋臂吊。

起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟(jì)耐用。內(nèi)置式行 旋臂吊MODE型走機(jī)構(gòu)，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結(jié)構(gòu)尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實現(xiàn)良好的平衡，這種機(jī)械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟(jì)等特點而得到廣泛的應(yīng)用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機(jī)械運(yùn)動結(jié)構(gòu)及簡潔的氣動控制等優(yōu)點。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內(nèi)可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機(jī)械手，在同等高度限制情況下能實現(xiàn)更大的提升行程。主要運(yùn)用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場合。

懸臂吊使用方法
1、操作者需熟悉懸臂吊的構(gòu)造、性能、及操作方法，嚴(yán)禁出現(xiàn)超負(fù)荷的使用。
2、操作者應(yīng)在使用前檢查、確認(rèn)啟動按鈕是否在停止位置，各電器、機(jī)械部分是否是安全好用的。
3、吊運(yùn)工件前，先開動空車，來進(jìn)行空負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)。 先需完成以下檢查項目： a.按鈕是否是可靠的控制著葫蘆的升降和運(yùn)行； b.在運(yùn)轉(zhuǎn)時是否有異常的聲音和異味；
4、在吊運(yùn)工件時吊掛牢固平穩(wěn)，吊運(yùn)應(yīng)先點動按鈕，使重物拉緊鏈條后再起吊，看掛扣有無扣牢，使重物稍離地面，經(jīng)試后無問題再吊運(yùn)。
5、在垂直的位置上起吊重物，嚴(yán)禁斜拉斜吊。
6、在整個吊運(yùn)的過程中，嚴(yán)禁吊物從人頭頂上越過，嚴(yán)禁任何人員處在吊物的正下方。
7、旋轉(zhuǎn)時不能猛的拉動葫蘆鏈條，防止在吊運(yùn)過程中吊物出現(xiàn)慣性的失控。
8、嚴(yán)禁將重物長時間的懸掛在空中。
9、保持手電門按鈕的整潔、干燥，禁止手上帶水操作手電門。
10、操作者在使用過程中如發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，需立即急停，通知維修人員查明問題原因。

移動式懸臂吊在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動式懸臂吊的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來尋找開始加速的佳時刻，將有經(jīng)驗司機(jī)防擺實際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量。