.智能地面和dumb小車

20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號行駛，所以被稱為“dumb”，而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的，因此，這一時期的系統(tǒng)被稱為“智能地面”和“dumb小車”。

這些代的導航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽，而且在彎道處，開槽的軌跡符合AGV的轉(zhuǎn)彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設4條導線——3條用于導航，1條用于通信。另外，導線中的導航信號經(jīng)常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。

隨著電子產(chǎn)品和計算機軟件等高科技產(chǎn)品的快速發(fā)展，降低了微電腦和微電子器件的成本，毫無疑問，這對AGV的發(fā)展起到了的推動作用。AGV系統(tǒng)中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執(zhí)行程序等。實際上，幾乎所有由人工控制的物料處理過程，都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產(chǎn)時序，保存產(chǎn)品清單，管理系統(tǒng)明細，以及控制多種類型的機械系統(tǒng)的所有操作。

自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。按日本JISD6801的定義：AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。自動導向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構成自動導向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用。 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規(guī)劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術的發(fā)展，使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科，成為物流自動化研究的熱點之一。

特點

1、運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活，設置成本低。

2、工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設備協(xié)調(diào)工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實現(xiàn)物流的柔性控制。

3、載物平臺可以采用不同的安裝結構和裝卸方式，能滿足不同產(chǎn)品運送和加工的需要。因此，物流系統(tǒng)的適應能力強。

4、可裝備多種聲光報警系統(tǒng)，能通過車載障礙探測系統(tǒng)在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區(qū)域交叉運行時，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯。因此，AGVS比其他物料搬運系統(tǒng)更安全。

5、AGV組成的物流系統(tǒng)不是性的，而是在給定的區(qū)域內(nèi)設置。與傳統(tǒng)物料輸送系統(tǒng)在車間內(nèi)固定設置且不易變更相比，該物流系統(tǒng)的設置柔性強，并可以充分利用人行通道和叉車通道，從而改善車間地面利用率。

6、與其他物料輸送方式相比，初期投資大，但可以大幅度降低運行費用，特別是在產(chǎn)品類型和工位較多時。AGV在國內(nèi)限制發(fā)展的原因就是價格太貴，一般行業(yè)無法接受。

在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。