關(guān)鍵詞 |
智能裝車系統(tǒng)規(guī)格,北京智能裝車系統(tǒng),遼寧智能智能裝車系統(tǒng),江西正規(guī)智能裝車系統(tǒng) |
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全國(guó) |
實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控,通過(guò)集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況,確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。
人機(jī)交互有聲光提示,確保析架機(jī)器人作業(yè)和托盤(pán)更換作業(yè)有序進(jìn)行,不受干擾。
解決方案二:固定式>>>貨車?？垦b車
Step1:車輛停好,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step 4:機(jī)械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫(kù)位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開(kāi)走
車輛激光掃描檢測(cè)成像
車輛特征識(shí)別與提取
各類車型樣式的特征識(shí)別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測(cè)
主要包括車輛的長(zhǎng)、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測(cè)系統(tǒng)自檢
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，確保檢測(cè)運(yùn)行可靠
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車 機(jī)通過(guò)碼垛小車行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車 機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái) 進(jìn)行碼垛計(jì)算。
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢(shì)
六軸機(jī)器人速度較快，對(duì)于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢(shì)
受限于機(jī)械手作業(yè)半徑，對(duì)于高欄車，存在無(wú)法碼垛的問(wèn)題，實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況
藍(lán)芯科技裝車機(jī)器人,廣東生產(chǎn)智
江西生產(chǎn)智能裝車系統(tǒng)廠家,自動(dòng)
藍(lán)芯科技裝車機(jī)器人,浙江工業(yè)智
天津工業(yè)智能裝車系統(tǒng)規(guī)格,化肥
廣東供應(yīng)智能裝車系統(tǒng)價(jià)格,自動(dòng)
浙江大型智能裝車系統(tǒng)電話,化肥
藍(lán)芯科技自動(dòng)裝車系統(tǒng),廣東工業(yè)
藍(lán)芯科技化肥裝車,江西正規(guī)智能
云南工業(yè)智能裝車系統(tǒng)報(bào)價(jià)及圖片
河北智能智能裝車系統(tǒng)廠家,裝車
藍(lán)芯科技是智能視覺(jué)機(jī)器人VMR的者和制造業(yè)生產(chǎn)線柔性物流解決方案提供商。團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司通過(guò)自研移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS賦予移動(dòng)機(jī)器人強(qiáng)視覺(jué)感知能力，為制造業(yè)提供安全/可靠/智能的柔性物流解決方案。藍(lán)芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、半導(dǎo)體、PCB、新能源、汽車、包裝、鐵路化工、醫(yī)藥、工程機(jī)械等眾多行業(yè)，合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)。
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