底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點或更多支撐），作業(yè)時展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會觸發(fā)報警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強度鋼材制成的伸縮臂設(shè)計，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機型配備??主動穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風(fēng)力或移動時的擺動。

柴油直臂車自身具備立動力源，無需依賴外部電源，可在無電源接入的野外、偏遠地區(qū)或建筑工地等場所作業(yè)。而且柴油發(fā)動機適應(yīng)溫度、海拔等環(huán)境變化的能力較強，能在寒冷、高溫、高海拔等多種惡劣環(huán)境下正常工作。

電動直臂車在橋梁建設(shè)中的優(yōu)勢??
??(1) 環(huán)保性??
??零排放??：適合對環(huán)保要求嚴(yán)格的區(qū)域（如城市橋梁、水源保護區(qū)），避免柴油機的噪音和尾氣污染。
??室內(nèi)/封閉空間可用??：若橋梁涉及隧道或箱梁施工，電動設(shè)備不會產(chǎn)生有害氣體。
??(2) 經(jīng)濟性??
??長期成本低??：電費比柴油便宜，且維護簡單（無發(fā)動機、變速箱保養(yǎng)）。
??政策支持??：部分城市對電動工程機械有補貼或路權(quán)優(yōu)惠。
??(3) 操控??
電動馬達響應(yīng)快，適合需要微調(diào)臂架位置的精細作業(yè)（如安裝橋梁護欄、檢測裂縫）。

電動直臂車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對柴油直臂車更為簡單，沒有復(fù)雜的發(fā)動機、變速箱等機械傳動部件，減少了因機械磨損導(dǎo)致的故障點，無需定期更換機油、機油濾清器、柴油濾清器等發(fā)動機相關(guān)配件，維護項目較少，保養(yǎng)成本和難度都更低。

電動直臂車的電控系統(tǒng)具備多種安全保護功能，如過流保護、過熱保護、漏電保護等，可有效防止電氣故障引發(fā)的安全事故。同時，其動力輸出平穩(wěn)，不存在柴油發(fā)動機突然加速或減速帶來的沖擊，能減少作業(yè)平臺的晃動，提升作業(yè)過程中的安全性。

移動時的限制與挑戰(zhàn)??
??① 體積與重量??
??大型機型移動笨重??：如20米以上臂長的直臂車，整機重量常超10噸，需平板車長途運輸（不可自行上公路）。
??通過性受限??：臂架未完全收回時可能碰撞低矮障礙物（如門框、管道）。
??② 地面要求高??
??移動前需收支腿??：若忘記收回支腿強行移動，會損壞液壓系統(tǒng)。
??堅實平整地面??：松軟地面可能導(dǎo)致輪胎下陷，需提前鋪設(shè)鋼板。
??③ 速度與操控??
??低速行駛??：自走速度遠低于普通車輛，長距離轉(zhuǎn)場效率低。
??操作復(fù)雜性??：需切換“行駛模式”與“作業(yè)模式”，新手易出錯。