懸臂吊起重機(jī)可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門(mén)式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂起重機(jī)

壁行式懸臂起重機(jī)是在壁柱式懸臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。該機(jī)行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運(yùn)動(dòng)以及垂直方向的起吊。該機(jī)的擴(kuò)展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。

懸臂吊使用方法
1、操作者需熟悉懸臂吊的構(gòu)造、性能、及操作方法，嚴(yán)禁出現(xiàn)超負(fù)荷的使用。
2、操作者應(yīng)在使用前檢查、確認(rèn)啟動(dòng)按鈕是否在停止位置，各電器、機(jī)械部分是否是安全好用的。
3、吊運(yùn)工件前，先開(kāi)動(dòng)空車(chē)，來(lái)進(jìn)行空負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)。
先需完成以下檢查項(xiàng)目：
a.按鈕是否是可靠的控制著葫蘆的升降和運(yùn)行；
b.在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有異常的聲音和異味；
4、在吊運(yùn)工件時(shí)吊掛牢固平穩(wěn)，吊運(yùn)應(yīng)先點(diǎn)動(dòng)按鈕，使重物拉緊鏈條后再起吊，看掛扣有無(wú)扣牢，使重物稍離地面，經(jīng)試后無(wú)問(wèn)題再吊運(yùn)。
5、在垂直的位置上起吊重物，嚴(yán)禁斜拉斜吊。
6、在整個(gè)吊運(yùn)的過(guò)程中，嚴(yán)禁吊物從人頭頂上越過(guò)，嚴(yán)禁任何人員處在吊物的正下方。
7、旋轉(zhuǎn)時(shí)不能猛的拉動(dòng)葫蘆鏈條，防止在吊運(yùn)過(guò)程中吊物出現(xiàn)慣性的失控。
8、嚴(yán)禁將重物長(zhǎng)時(shí)間的懸掛在空中。
9、保持手電門(mén)按鈕的整潔、干燥，禁止手上帶水操作手電門(mén)。
10、操作者在使用過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，需立即急停，通知維修人員查明問(wèn)題原因。

移動(dòng)式懸臂吊在結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動(dòng)式懸臂吊的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸與安裝。

移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開(kāi)發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開(kāi)發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開(kāi)始加速的佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量。

使用懸臂吊時(shí)要注意的5種情況：
1、使用懸臂吊之前要讀其開(kāi)關(guān)、軸承、鋼絲繩等相關(guān)部件進(jìn)行檢查，沒(méi)有什么差錯(cuò)時(shí)再進(jìn)行使用，當(dāng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)要盡快解決。
2、使用過(guò)后要將電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉后才能離開(kāi)。
3、操作人員要對(duì)使用流程進(jìn)行了解和掌握，不能在不熟悉過(guò)程的情況下私自使用，會(huì)引發(fā)一系列的事故，對(duì)設(shè)備和操作人員造成一定程度的傷害。
4、操作懸臂吊的過(guò)程中要集中精力，不能邊吃東西邊邊操作設(shè)備。
5、要對(duì)潤(rùn)滑部位及時(shí)留意，當(dāng)油量不多時(shí)要及時(shí)添加，以防長(zhǎng)期使用對(duì)其造成損壞。