懸臂吊起重機(jī)可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂吊起重機(jī)是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。

移動(dòng)式懸臂吊更具靈活機(jī)動(dòng)、適應(yīng)性廣等特點(diǎn)，是自動(dòng)生產(chǎn)線上的單應(yīng)急吊裝設(shè)備，有了它能確保生產(chǎn)線暢通無(wú)阻。

龍門式起重機(jī)的起重量可達(dá)2000公斤，凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。龍門式起重機(jī)可以簡(jiǎn)單地拆分為幾個(gè)容易運(yùn)輸?shù)牟糠?，在另一個(gè)使用的地方又能很快地裝配起來(lái)，這一特點(diǎn)在很多場(chǎng)合都有益處。工字鋼無(wú)軌門式起重機(jī)起重量可達(dá)2000公斤。

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運(yùn)行的起重小車上，旋臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)稱為旋臂吊。

懸臂吊的出現(xiàn)，降低了人類勞動(dòng)的強(qiáng)度，起重量大，起升高度大，使用壽命長(zhǎng)。懸臂吊的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)：摩擦力小、行走輕快，且結(jié)構(gòu)尺寸小，有利于提高吊鉤的垂直度。結(jié)構(gòu)合理，采用的材料加工定制而成，牢固耐用，在市場(chǎng)上用戶反饋甚好，有很強(qiáng)的場(chǎng)地適應(yīng)性，在密集、段距的作業(yè)場(chǎng)地仍然能順利作業(yè)。

移動(dòng)式懸臂吊在結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動(dòng)式懸臂吊的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸與安裝。