集裝箱龍門吊根據(jù)用途、使用場地不同，其結(jié)構(gòu)形式有：港口、碼頭配合岸橋轉(zhuǎn)運集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉(zhuǎn)運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。

港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結(jié)構(gòu)、A6高工作級別的通用門式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。

鐵路貨場集裝箱龍門吊、汽運貨場集裝箱龍門吊,是裝或卸集裝箱的，鐵路貨場大部分是雙外懸、軌道式的，而公路貨場則使用輪胎式、無外懸的多。有些鐵路貨場，根據(jù)貨場的布局（比如，火車在龍門吊跨內(nèi)，就不用外懸，這種情況很少，一旦龍門吊出了問題，影響車輛通行。

軌道式集裝箱龍門吊能夠裝卸20′、40′、45′國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。起重量一般30.5t、40.5t兩種。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛的不同，跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無懸臂、單懸臂和雙懸臂等結(jié)構(gòu)形式之分；起升高度有堆三過四、堆四過五之分；旋轉(zhuǎn)方式有上部小車旋轉(zhuǎn)與下部吊具旋轉(zhuǎn)之分。

集裝箱龍門吊的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機的應(yīng)用已經(jīng)是十分普遍的了。
主要是因為它具有以下優(yōu)勢：
1、省時省力 結(jié)構(gòu)新穎、省時省力，具有場地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運行平穩(wěn) 性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)，底座穩(wěn)固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優(yōu)良、運行快捷，裝載平穩(wěn)外形美觀大方；
4、規(guī)格多樣 規(guī)格多樣，整體穩(wěn)定性好，承載能力強。

集裝箱龍門吊主要用于戶外的倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運還可以配以多種鉤具進行多種作業(yè)。它具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。為提高集裝箱龍門吊到港船舶貨物裝卸效率，需要對集裝箱港口的龍門吊進行優(yōu)化配置，尤其是現(xiàn)在總裝部分。通過科學(xué)合理的配置方式，使數(shù)量有限的龍門吊在短的時間完成多的作業(yè)任務(wù)，及時滿足集裝箱裝卸的要求，推進港口事業(yè)的發(fā)展。