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智能裝車系統(tǒng)型號(hào),北京智能裝車系統(tǒng),江西定制智能裝車系統(tǒng),工業(yè)智能裝車系統(tǒng) |
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實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控,通過(guò)集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況,確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。
人機(jī)交互有聲光提示,確保析架機(jī)器人作業(yè)和托盤(pán)更換作業(yè)有序進(jìn)行,不受干擾。
具備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)功能,通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),碼垛是否超限,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機(jī)器安全。
解決方案二:固定式>>>貨車?？垦b車
Step1:車輛停好,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step 4:機(jī)械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫(kù)位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開(kāi)走
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