抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧Α⑶锌诩獾奶攸c(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。

抓斗起重機(jī)抓斗的種類也很多，按驅(qū)動方式可以分為手動、電動、液壓，按抓取物料的不同可以分為雙瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比較合適，固體垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材選用木材抓斗。

抓斗起重機(jī)的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機(jī)有開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開動起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時只開動開閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤式起重機(jī)基本相同。

對于抓斗起重機(jī)的使用規(guī)則與保養(yǎng)，除通用吊鉤式起重機(jī)使用規(guī)則適用以外，還有以下注意事項(xiàng)：
（1）每班工作前檢查抓斗開閉機(jī)構(gòu)、顎板閉合緊密性，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點(diǎn)潤滑狀態(tài)。
（2）檢查抓斗開閉繩導(dǎo)向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。
（3）空車試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查抓斗閉合機(jī)構(gòu)工作的正確性和可靠性。
（4）不允許用抓斗抓取整塊物件，不允許用抓斗吊運(yùn)接卸喂料設(shè)備和鐵路車輛。
（5）抓斗卸料時離料斗高度不得大于200mm。
（6）提升抓斗時，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻。
（7）抓斗起升時的上極限位置是，抓斗頂部離上限位開關(guān)1m，下降時，抓斗底部離料斗和車箱的距離0.1m。

不同的作業(yè)場所使用的抓斗規(guī)格是不一樣的，這樣才能更好的發(fā)揮出抓斗的效用。在使用完抓斗后應(yīng)當(dāng)做好抓斗的維護(hù)保養(yǎng)工作，以防影響抓斗后期的正常使用。若是沒有做好抓斗的維護(hù)工作，長時間與外界的水及空氣接觸則會造成抓斗表皮的損壞，甚至?xí)a(chǎn)生一些銹蝕，嚴(yán)重影響抓斗的正常使用。

雙梁抓斗起重機(jī)是一種用于工業(yè)、建筑等領(lǐng)域的重型起重機(jī)械，它采用雙梁結(jié)構(gòu)，可以在水平方向上移動，同時配備有抓斗裝置，可以用于吊裝、裝卸散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。