抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅(qū)動部件。

機械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗 　
支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構(gòu)較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時很少采用。

多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。

其次根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。

抓斗起重機在散料起升運輸上有很多的應(yīng)用，抓斗起重機通過抓斗這種特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固體垃圾、廢棄鋼材等散料。

抓斗起重機的工作流程是通過鋼絲繩將抓斗起吊到合適的位置，放下抓斗的開閉鋼絲繩，靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將抓斗打開，當(dāng)抓斗張開到耳板的碰塊相撞時，抓斗即打開到了大極限。抓斗打開時，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后鋼絲繩落下，將已打開的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收繞開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復(fù)到原來的位置，這樣就完成了抓取物料過程。在閉合的抓斗里已裝滿了物料，后提升開閉鋼絲繩，經(jīng)軌道運行到所需卸料場地上，抓斗打開卸下所抓取的散料。
抓斗起重機在散料的抓取運輸上有很大的優(yōu)勢，是碼頭裝卸、垃圾焚燒發(fā)電廠、林場等場所的重要運輸工具。

抓斗起重機是指以抓斗作為起重吊具的起重機，包括單梁抓斗起重機、雙梁抓斗起重機、單梁抓斗門式起重機、雙梁抓斗門式起重機等幾類。

對于抓斗起重機的使用規(guī)則與保養(yǎng)，除通用吊鉤式起重機使用規(guī)則適用以外，還有以下注意事項：
（1）每班工作前檢查抓斗開閉機構(gòu)、顎板閉合緊密性，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點潤滑狀態(tài)。
（2）檢查抓斗開閉繩導(dǎo)向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。
（3）空車試運轉(zhuǎn)，檢查抓斗閉合機構(gòu)工作的正確性和可靠性。
（4）不允許用抓斗抓取整塊物件，不允許用抓斗吊運接卸喂料設(shè)備和鐵路車輛。
（5）抓斗卸料時離料斗高度不得大于200mm。
（6）提升抓斗時，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻。
（7）抓斗起升時的上極限位置是，抓斗頂部離上限位開關(guān)1m，下降時，抓斗底部離料斗和車箱的距離0.1m。