門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點。

根據(jù)起重機門框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機　　
門式起重機分為：　　
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進行。　　
2、半龍門起重機：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異?！　?
懸臂龍門起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場地面積均合理?！　?
2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

單梁龍門起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結(jié)構(gòu)。與雙梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當(dāng)提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個表格。單梁龍門起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。

司機在確認(rèn)指揮信號后方能進行操作，開車前應(yīng)先鳴鈴。當(dāng)接近卷揚限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時，速度要緩慢。不準(zhǔn)用倒車代替制動，限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替普通開關(guān)。應(yīng)在規(guī)定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側(cè)除檢修外不準(zhǔn)行走。小車在軌道上嚴(yán)禁行走。不準(zhǔn)從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時應(yīng)鳴令警告。嚴(yán)禁吊物在人頭上越過。吊運物件離地不得過高。

龍門吊起重機是一種大中型起重設(shè)備。承重梁和垂直桿結(jié)構(gòu)呈“門”形，在軌道上提前移動，具有較大的起重能力。目前，起重設(shè)備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動量小、易于維護自動化技術(shù)的實際運行等優(yōu)點。

龍門吊安全操作要點有：龍門吊經(jīng)相關(guān)單位的驗收合格后方可使用。開車前應(yīng)認(rèn)真檢查機械設(shè)備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關(guān)等主要附件失靈，嚴(yán)禁吊重。