單梁起重機（single beam overhead crane）是一種常見的起重設(shè)備，主要用于工廠、倉庫、車間等場所的物料搬運和起重作業(yè)。它由一個橫跨在工作區(qū)域上方的梁、一組支撐結(jié)構(gòu)和一臺起重機械組成。 單梁起重機的特點包括：
1. 結(jié)構(gòu)簡單：它只有一個梁，使得安裝和維護相對容易。
2. 起重能力強：單梁起重機通常可以承載較大的重量，適用于各種不同的起重任務(wù)。
3. 靈活性高：由于只有一個梁，單梁起重機在操作和移動時比較靈活，可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
4. 經(jīng)濟實用：相對于雙梁起重機來說，單梁起重機的造價較低，適用于對成本要求較低的場所。
5. 安全可靠：單梁起重機配備了安全設(shè)備，如限位器、重載保護器等，了操作的安全性。
單梁起重機按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據(jù)不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設(shè)備，如抓斗、夾具等。 總的來說，單梁起重機具有結(jié)構(gòu)簡單、起重能力強、靈活性高、經(jīng)濟實用和安全可靠等特點，是一種常見且實用的起重設(shè)備。

在使用和維修起重機時，注意起重機的工作級別，起重機的工作級別不同，各個機構(gòu)的零部件及其電氣裝置也不同，如果把輕級別起重機當(dāng)重級別起重機使用，就會出現(xiàn)故障，甚至造成事故。起重機的工作級別和起重量是兩個完全不同的概念。起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如泵房、空壓站、水電站的維修起重機，起重量可能很大，但使用很小，都屬于輕級。一些熱加工車間或者組裝車間的起重機起重量并不是很大，但因工作繁忙，使用時間長，則屬于重級，因此，使用和檢修人員在了解起重機的工作級別后，應(yīng)合理地根據(jù)其工作級別進行操作和檢修，避免超出其工作級別而造成損壞事故。

單梁起重機的工作原理主要是通過電動端梁驅(qū)動起重機主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運行軌道進行移動，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)起重機的運動控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內(nèi)進行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。

由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構(gòu)的載荷大小，作用時間都不一樣，這樣不同的起重機，機構(gòu)及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會相同的。因此應(yīng)根據(jù)不同情況對起重機及其機構(gòu)劃分不同的工作級別，為科學(xué)合理地設(shè)計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)劃分的。一臺起重機各機構(gòu)的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結(jié)構(gòu)的工作級別是按其主起升機構(gòu)的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著緊密的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設(shè)計時所采用的安全系數(shù)就不同，選用的零部件型號，規(guī)格也各不相同。

起重機又稱行車，指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。智能起重機又稱智能行車，指具有自動控制和移動功能，能完成各種搬運任務(wù)的起重機。智能起重機具有能源損耗低、安全可靠、工作等優(yōu)勢，在物流儲運、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

智能起重機通常由庫區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動器、測距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。