電動(dòng)液壓抓斗按其結(jié)構(gòu)形式主要分為以下幾種： 1）電動(dòng)液壓雙瓣抓斗； 2）電動(dòng)液壓多瓣抓斗； 3）電動(dòng)液壓木材抓斗； 4）電動(dòng)液壓矩形抓斗； 5）電動(dòng)液壓秸稈抓斗。 1）電動(dòng)液壓雙瓣抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于抓取各類散貨，常用于船舶、碼頭等。 2）電動(dòng)液壓多瓣抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于抓取生活垃圾、廢鋼等物料，常用于環(huán)保電廠、鋼廠等。 3）電動(dòng)液壓木材抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于裝卸原木，常用于木材堆場(chǎng)、碼頭等。 4）電動(dòng)液壓矩形抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于航道清理生活垃圾，或用于鋼廠裝卸火車車廂內(nèi)的廢鋼等。 5）電動(dòng)液壓秸稈抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于裝卸堆垛困扎好的秸稈，常用于環(huán)保電廠 。

液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而液壓缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以兩個(gè)或多個(gè)地組合起來(lái)或和其他 機(jī)構(gòu)組合起來(lái)使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。