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按照升降機結構的不同分：剪叉式升降機（固定剪叉式升降機、移動式升降機）、套缸式升降機、鋁合金（立柱）式升降機、曲臂式升降機（折臂式的更新?lián)Q代）、油缸直頂式升降裝置、導軌鏈條式升降機（電梯、貨梯）、鋼索式液壓提升裝置。
固定式升降機是一種升降穩(wěn)定性好，不能移動只能固定進行作業(yè)，使高空作業(yè)變得輕而易舉。主要用于生產(chǎn)流水線間或樓層間的貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。
牽引式
使用汽車或拖車牽引，移動迅速、方便，結構緊湊.采用新型型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業(yè)設備。
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