門(mén)式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

龍門(mén)吊的優(yōu)點(diǎn)
（1）不需要鋼結(jié)構(gòu)車(chē)間就可以實(shí)現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類(lèi)設(shè)備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣(mài)（價(jià)格還是可以接受的）不會(huì)成為廢品。
（4）此類(lèi)設(shè)備對(duì)于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當(dāng)然平時(shí)要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類(lèi)型的起重機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題故障的幾率小很多。

雙梁門(mén)式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門(mén)式起重機(jī)大，成本也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結(jié)構(gòu)。

司機(jī)在確認(rèn)指揮信號(hào)后方能進(jìn)行操作，開(kāi)車(chē)前應(yīng)先鳴鈴。當(dāng)接近卷?yè)P(yáng)限位器，大小車(chē)臨近終端或與鄰近行車(chē)相遇時(shí)，速度要緩慢。不準(zhǔn)用倒車(chē)代替制動(dòng)，限位器代替停車(chē)開(kāi)關(guān)，緊急開(kāi)關(guān)代替普通開(kāi)關(guān)。應(yīng)在規(guī)定的安全走道、站臺(tái)或扶梯上行走和上下。大車(chē)軌道兩側(cè)除檢修外不準(zhǔn)行走。小車(chē)在軌道上嚴(yán)禁行走。不準(zhǔn)從一臺(tái)起重機(jī)跨到另一臺(tái)起重機(jī)。工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運(yùn)行中，地面有人或落放吊件時(shí)應(yīng)鳴令警告。嚴(yán)禁吊物在人頭上越過(guò)。吊運(yùn)物件離地不得過(guò)高。

龍門(mén)吊不僅可以進(jìn)行正常工作環(huán)境的吊裝作業(yè)，還可對(duì)配套抓斗、電磁吸盤(pán)、吊鉤等對(duì)特殊貨物吊裝、卸運(yùn)、加工處理，使其應(yīng)用范圍較廣泛。適應(yīng)能力強(qiáng)，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中使用。

龍門(mén)吊起重機(jī)是一種大中型起重設(shè)備。承重梁和垂直桿結(jié)構(gòu)呈“門(mén)”形，在軌道上提前移動(dòng)，具有較大的起重能力。目前，起重設(shè)備主要有船廠、集裝箱堆場(chǎng)等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(jī)(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(jī)。龍門(mén)吊起重機(jī)，即軌道集裝箱起重機(jī)，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動(dòng)量小、易于維護(hù)自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。