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單梁起重機的工作原理主要是通過電動端梁驅動起重機主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運行軌道進行移動，通過控制系統(tǒng)實現起重機的運動控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內進行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。
由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構的載荷大小，作用時間都不一樣，這樣不同的起重機，機構及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會相同的。因此應根據不同情況對起重機及其機構劃分不同的工作級別，為科學合理地設計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個統(tǒng)一的標準。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)劃分的。一臺起重機各機構的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結構的工作級別是按其主起升機構的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著緊密的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設計時所采用的安全系數就不同，選用的零部件型號，規(guī)格也各不相同。
承載能力：
臂架式起重機：臂架式起重機的承載能力相對較小，適用于輕型或中型物體的搬運和吊裝。
橋式起重機：橋式起重機的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運較重的貨物。
