堆垛機(jī)伸縮貨叉全稱堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，簡稱：伸縮貨叉，別名：伸縮牙叉、移載貨叉、堆垛機(jī)貨叉等，廣泛應(yīng)用于立體庫、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，也可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上，它分多種結(jié)構(gòu)類型，如，機(jī)械結(jié)構(gòu)有：單深位結(jié)構(gòu)[或單伸位結(jié)構(gòu)]、雙深位結(jié)構(gòu)[或雙伸位結(jié)構(gòu)]等，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有：齒條鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等，運(yùn)行結(jié)構(gòu)有：單列式[或單指式、單臂式]、雙列式[或雙指式、雙臂式]等，載荷方面有：輕量型[輕載式]、中量型、重量型[重載式]，使用環(huán)境方面有：高溫環(huán)境、低溫環(huán)境、無塵環(huán)境[或萬級(jí)潔凈環(huán)境、百級(jí)潔凈環(huán)境]等，使用材料方面有：防水防銹耐腐蝕抗高低溫的不銹鋼材料、強(qiáng)度輕的鋁合金材料、高強(qiáng)度碳鋼材料等，不同的移載要求、不同的使用環(huán)境，就采用不同材料的、或不同結(jié)構(gòu)類型的貨叉！

    單深位結(jié)構(gòu)[或單伸位結(jié)構(gòu)]指的是貨叉的行程可以深入[或伸入]到一個(gè)庫位中，它移載距離比較短，僅略大于貨叉自身長度，它是由三節(jié)叉體組成的，其中一節(jié)是固定叉體[下叉體]、兩節(jié)是可移動(dòng)叉體或可伸縮叉體，而所謂的雙深位結(jié)構(gòu)[或雙伸位結(jié)構(gòu)]指的是貨叉的行程可以深入[或伸入]到前后兩個(gè)、或里外兩層的兩個(gè)不同移載距離的庫位中，它的行程比較大、移載距離比較遠(yuǎn)，差不多兩倍多貨叉的自身長度，它是由四節(jié)叉體組成的，一節(jié)固定叉體[也稱下叉體]、三節(jié)可移動(dòng)[可伸縮]叉體！

    單深位與雙深位貨叉之間，在輕載情況下載荷量方面沒有明顯的差異，只有在重載情況下才有實(shí)質(zhì)性的區(qū)別，單深位的貨叉具有強(qiáng)大的載荷能力，載荷量從小到幾十公斤、大到數(shù)噸，乃至數(shù)十噸，覆蓋范圍比較大，而雙深位結(jié)構(gòu)的貨叉在重載時(shí)載荷量一般情況下不大于兩、三噸，如果負(fù)重再加大，撓度就越偏大，貨叉就會(huì)出現(xiàn)卡頓、運(yùn)行不流暢的現(xiàn)象，但雙深位結(jié)構(gòu)的貨叉具有明顯的行程優(yōu)勢，同等條件下，移載距離是單深位結(jié)構(gòu)的近兩倍！

    無論是單深位結(jié)構(gòu)還是雙深位結(jié)構(gòu)，都可以采用單組叉臂立運(yùn)行，也可以采用兩組或兩組以上的叉臂組合運(yùn)行，單組叉臂立運(yùn)行的簡稱單列式[或單指式、單臂式]，常用于體積比較小、質(zhì)量比較輕的物料移載，而兩組叉臂組合運(yùn)行的則簡稱雙列式[或雙指式、雙臂式]，常用于體積比較大、質(zhì)量比較重的物料移載！

    至于齒條鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的貨叉和純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的貨叉，仍然有單深位結(jié)構(gòu)與雙深位結(jié)構(gòu)之分別，兩者在載荷量上也沒有什么區(qū)別，不同的是運(yùn)行精度有所區(qū)別，齒條鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的貨叉則是一款較為普通的、使用比較普遍的貨叉，采用傳統(tǒng)的鏈條傳動(dòng)方式，但因?yàn)殒湕l在長時(shí)間使用后，會(huì)產(chǎn)生一定的拉伸[或延長]，所以運(yùn)行精度偏差比較大，大約在±3mm左右，而純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的貨叉則是一款移載貨叉，其重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.5mm左右！

    單深位結(jié)構(gòu)[或單伸位結(jié)構(gòu)]具有撓度低、載荷量大之特點(diǎn)，而雙深位結(jié)構(gòu)[或雙伸位結(jié)構(gòu)]則具有明顯的行程優(yōu)勢，單深位和雙深位兩者之間各有各的局限性、也各有各的優(yōu)點(diǎn)，是各有所長，在實(shí)際使用過程中，我們應(yīng)根據(jù)自身實(shí)際情況合理利用，就會(huì)獲得事半功倍之效果！

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