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其次根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯(cuò)了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。
抓斗起重機(jī)是指以抓斗作為起重吊具的起重機(jī)，包括單梁抓斗起重機(jī)、雙梁抓斗起重機(jī)、單梁抓斗門式起重機(jī)、雙梁抓斗門式起重機(jī)等幾類。
貝形抓斗起重機(jī)。適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。
瓣式抓斗起重機(jī)。適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇;全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。
光明起重集團(tuán)有限公司是一家安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化二級(jí)民營企業(yè)，前身是創(chuàng)建于1989年的新泰市光明起重機(jī)廠。公司在2001年改制為山東光明起重機(jī)械有限公司，2006年12月設(shè)立山東省起重機(jī)械自動(dòng)化工程技術(shù)研究中心，2007年9月，組建了光明起重集團(tuán)有限公司。
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