集裝箱龍門吊根據(jù)用途、使用場地不同，其結(jié)構(gòu)形式有：港口、碼頭配合岸橋轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和大型集裝箱儲運(yùn)場的集裝箱卸載、搬運(yùn)和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門吊一般要求門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設(shè)小車檢修架。

集裝箱龍門吊的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)是十分普遍的了。
主要是因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)勢：
1、省時省力 結(jié)構(gòu)新穎、省時省力，具有場地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運(yùn)行平穩(wěn) 性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)，底座穩(wěn)固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優(yōu)良、運(yùn)行快捷，裝載平穩(wěn)外形美觀大方；
4、規(guī)格多樣 規(guī)格多樣，整體穩(wěn)定性好，承載能力強(qiáng)。

軌道式集裝箱龍門吊的驅(qū)動控制可根據(jù)用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規(guī)交流帶渦流調(diào)速制動系統(tǒng)；交流定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)；晶閘管直流恒動率調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻凋速系統(tǒng)，并可以根據(jù)不同機(jī)構(gòu)采用不同的電氣驅(qū)動控制系統(tǒng)。

輪胎式集裝箱龍門吊
1.該機(jī)由橫梁、門架支腿、小車、大車和起升等部件組 成，其中小車運(yùn)行采用鋼絲繩牽引式方式，大車 采用驅(qū)動橋連接，轉(zhuǎn)向采用電動推桿，轉(zhuǎn)向方便 快捷可靠，門架采用A字型門架，支撐穩(wěn)定可靠， 可以承受很大載荷。
2.該機(jī)具有可縱橫雙向運(yùn)行和 整機(jī)自回轉(zhuǎn)等功能，為了有效降低輪壓，采用的16輪結(jié)構(gòu)形式，該設(shè)備安裝在風(fēng)電設(shè)備堆 場，為了有效地降低整機(jī)的重量，根據(jù)的 設(shè)計理念，把自重非常大的起升機(jī)構(gòu)放置于接近 地面的鞍梁上，減小小車的載荷和自重，小車運(yùn) 行機(jī)構(gòu)采用牽引式運(yùn)行形式。

集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和大型集裝箱裝箱儲運(yùn)場集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放。常見的款式有軌道集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱門吊，還可以非標(biāo)定制集裝箱龍門吊。
一、軌道式集裝箱門吊
軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成.根據(jù)堆場作業(yè)工藝,在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型,不外伸成為無懸臂機(jī)型.根據(jù)場地、集裝箱儲運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。
二、輪胎式集裝箱門式起重機(jī)
輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及伸縮式吊具等組成.裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走,進(jìn)行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè),輪胎式行走機(jī)構(gòu)可使起重機(jī)在貨場上行走,并可作90o直角轉(zhuǎn)向,從一個貨場轉(zhuǎn)移到另一貨場,作業(yè)靈活。