門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業(yè)。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。

提梁機主要用于將預制梁從制梁臺提吊至存梁臺位，預制梁養(yǎng)護完成后將其從存梁臺位吊運到運梁車上。作為起重設備完成架橋機的組裝和拆卸。還用于架設墩身不高的旱橋。

提梁機的主體結構用來承受砼箱梁載荷，安裝走行系統(tǒng)、天車起升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、駕駛室、人行走臺等相關機電設備，其主體結構包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據(jù)需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結構一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機的主體結構是決定提梁機安全性的至關重要部分，主體結構的強度、剛度、與穩(wěn)定性要符合規(guī)范要求，設計方與生產(chǎn)方為了降低成本，都對主體結構進行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計算工具、計算手段是否合理、正確，是決定提梁機能否安全使用的關鍵設計因素。

提梁機在當今碼頭、貨運站、倉庫等場所中應用是非常大的，隨著進出口貿(mào)易等的不斷增長，提梁機是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、海上補給、水下作業(yè)設備的投放與回收等重要任務。

提梁機吊桿裝置又分為單桿操作和雙桿操作，單桿操作是用一根吊桿進行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉回至原位，如此往返作業(yè)。裝卸時每次都要用牽索擺動吊桿，所以效率低，勞動強度大。