它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對(duì)較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對(duì)安全要求較低，起重量較小的場地。

這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

提梁機(jī)是一種為橋梁建設(shè)而設(shè)計(jì)的一種門式起重機(jī)。提梁機(jī)主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構(gòu)件間采用銷軸及高強(qiáng)螺栓連接，易于拆裝、運(yùn)輸。

提梁機(jī)在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點(diǎn)，雖然市面上起重機(jī)設(shè)備比較多，但不同的型號(hào)有不同的用途，適合不同的場合。

提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)用來承受砼箱梁載荷，安裝走行系統(tǒng)、天車起升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、駕駛室、人行走臺(tái)等相關(guān)機(jī)電設(shè)備，其主體結(jié)構(gòu)包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據(jù)需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結(jié)構(gòu)一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)是決定提梁機(jī)安全性的至關(guān)重要部分，主體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、與穩(wěn)定性要符合規(guī)范要求，設(shè)計(jì)方與生產(chǎn)方為了降低成本，都對(duì)主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計(jì)算工具、計(jì)算手段是否合理、正確，是決定提梁機(jī)能否安全使用的關(guān)鍵設(shè)計(jì)因素。