液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)部件。

機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時(shí)下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時(shí)上升。d為支持繩不動(dòng)，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗 　
支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。

多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。

根據(jù)起重機(jī)來選抓斗動(dòng)力形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是起重機(jī)下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開起重機(jī)而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機(jī)也離不開抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機(jī)就應(yīng)配什么樣抓斗，配錯(cuò)了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機(jī)起升卷筒是單個(gè)的，要配機(jī)械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機(jī)的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機(jī)超載，不安全。

抓斗起重機(jī)是指以抓斗作為起重吊具的起重機(jī)，包括單梁抓斗起重機(jī)、雙梁抓斗起重機(jī)、單梁抓斗門式起重機(jī)、雙梁抓斗門式起重機(jī)等幾類。

抓斗起重機(jī)的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機(jī)有開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤式起重機(jī)基本相同。

對(duì)于抓斗起重機(jī)的使用規(guī)則與保養(yǎng)，除通用吊鉤式起重機(jī)使用規(guī)則適用以外，還有以下注意事項(xiàng)：
（1）每班工作前檢查抓斗開閉機(jī)構(gòu)、顎板閉合緊密性，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點(diǎn)潤滑狀態(tài)。
（2）檢查抓斗開閉繩導(dǎo)向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。
（3）空車試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查抓斗閉合機(jī)構(gòu)工作的正確性和可靠性。
（4）不允許用抓斗抓取整塊物件，不允許用抓斗吊運(yùn)接卸喂料設(shè)備和鐵路車輛。
（5）抓斗卸料時(shí)離料斗高度不得大于200mm。
（6）提升抓斗時(shí)，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻。
（7）抓斗起升時(shí)的上極限位置是，抓斗頂部離上限位開關(guān)1m，下降時(shí)，抓斗底部離料斗和車箱的距離0.1m。

挖掘機(jī)液壓抓斗適用場合：

1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。

2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。

3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。

貝形抓斗起重機(jī)。適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。
瓣式抓斗起重機(jī)。適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇;全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。