道閘由減速箱、電機(jī)、（或者采用液壓）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。
隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車(chē)數(shù)量的日益劇增，對(duì)道閘的需求量也越來(lái)越大，對(duì)道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機(jī)芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風(fēng)降溫系統(tǒng)（及時(shí)降低電機(jī)溫度）、自動(dòng)離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長(zhǎng)度0-7米 ，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際通道寬度而定。
道閘已越來(lái)越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求，在停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)管理中成為關(guān)鍵的車(chē)道設(shè)備。
道閘機(jī)芯
道閘機(jī)芯
各式道閘樣圖
各式道閘樣圖(14張)
主要結(jié)構(gòu)編輯
智能自動(dòng)道閘安裝在停車(chē)場(chǎng)的出入口處，離控制機(jī)不低于3米距離。由箱體、電動(dòng)機(jī)、離合器、機(jī)械傳動(dòng)部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機(jī)械控制于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
道閘案例
道閘案例
自動(dòng)道閘主要結(jié)構(gòu)：
箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進(jìn)入295℃高溫的烘房，再經(jīng)兩小時(shí)以上熱融等表面處理流程，以獲得的耐風(fēng)雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。
一體化機(jī)芯：機(jī)芯將蝸輪減速箱，變矩機(jī)構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的一致性。該項(xiàng)工藝在同類(lèi)產(chǎn)品中，了高質(zhì)、優(yōu)價(jià)道閘機(jī)量產(chǎn)之先河。
變頻電機(jī)：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機(jī)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時(shí)轉(zhuǎn)矩卻恒定。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機(jī)比較其起動(dòng)沖擊電流與體積均小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機(jī)的2至3倍，并且在電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的工作電流不會(huì)上升。因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可控制開(kāi)閘（或關(guān)閘）耗時(shí)，理論度達(dá)到1/1000秒，而且任何情況下電機(jī)也絕不會(huì)損壞（不包括過(guò)壓使用情況）。
行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機(jī)所組成的特有機(jī)構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機(jī)械、光電、電磁等一切行程開(kāi)關(guān)，做到了行程自動(dòng)學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒(méi)有了任何需要調(diào)節(jié)，維護(hù)以及可能損壞的部件了。
力矩平衡機(jī)構(gòu)：采用特的平衡機(jī)構(gòu)，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長(zhǎng)度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。
電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。內(nèi)部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對(duì)射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，閘機(jī)運(yùn)動(dòng)位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭。
選配裝置：壓力電波防砸車(chē)裝置、遙控裝置、紅外線檢測(cè)保護(hù)裝置或地感檢測(cè)保護(hù)裝置、ID/IC卡智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)等配置。
分類(lèi)編輯
按照控制部分的性能分為：機(jī)電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語(yǔ)音播報(bào)功能。
根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘
根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘
根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘
發(fā)展方向
發(fā)展方向
折臂道閘
折臂道閘
安裝調(diào)試編輯
地感線圈
為了使檢測(cè)器工作在佳狀下，線圈的電感量應(yīng)保持在100uH－300uH之間。在線圈電感不變的情況下，線圈的匝數(shù)與周長(zhǎng)有著重要關(guān)系。周長(zhǎng)越小，匝數(shù)就越多。由于道路下可能埋設(shè)有各種電纜管線、鋼筋、下水道蓋等金屬物質(zhì)，這些都會(huì)對(duì)線圈的實(shí)際電感值產(chǎn)生很大影響，所以上表數(shù)據(jù)僅供用戶(hù)參考。在實(shí)際施工時(shí)用戶(hù)應(yīng)使用電感測(cè)試儀實(shí)際測(cè)試電感線圈的電感值來(lái)確定施工的實(shí)際匝數(shù)，只要線圈的終電感值在合理的工作范圍之內(nèi)(如在100uH—300uH之間)。
在繞制線圈時(shí)，要留出足夠長(zhǎng)度的導(dǎo)線以便連接到環(huán)路感應(yīng)器，又能中間沒(méi)有接頭。繞好線圈電纜以后，將引出電纜做成緊密雙絞的形式，要求少1米絞合20次。否則，未雙絞的輸出引線將會(huì)引入干攏，使線圈電感值變得不穩(wěn)定。輸出引線長(zhǎng)度一般不應(yīng)超過(guò)5米。由于探測(cè)線圈的靈敏度隨引線長(zhǎng)度的增加而降低，所以引線電纜的長(zhǎng)度要盡可能短。
車(chē)輛檢測(cè)器
車(chē)輛檢測(cè)器
線圈埋設(shè)要用切路機(jī)在路面上切出槽來(lái)。在四個(gè)角上進(jìn)行45度倒角，防止尖角破壞線圈電纜。切槽寬度一般為4到8毫米，深度30到50毫米。同時(shí)還要為線圈引線切一條通到路邊的槽。但要注意：切槽內(nèi)清潔無(wú)水或其它液體滲入。繞線圈時(shí)將線圈拉直，但不要繃得太緊并緊貼槽底。將線圈繞好后，將雙絞好的輸出引線通過(guò)引出線槽引出。在線圈的繞制過(guò)程中，應(yīng)使用電感測(cè)試儀實(shí)際測(cè)試電感線圈的電感值，并確保線圈的電感值在在100uH—300uH之間。否則，應(yīng)對(duì)線圈的匝數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
安裝固定
確定位置
易顯眼處，閘桿面朝外（路口），道閘地面與路面需同一平面、路面需時(shí)混泥土地面作為道閘基礎(chǔ)。
安裝機(jī)箱（見(jiàn)圖1）
取出箱內(nèi)隨機(jī)附件。
將箱體放置確定位置，打開(kāi)箱門(mén)，用記號(hào)筆或螺絲刀在箱底板孔位處劃線，并移開(kāi)箱體。
使用沖擊鉆分別在幾號(hào)出打上膨脹螺絲釘，孔深70-80mm，并置入膨脹螺絲，調(diào)好箱體水平、垂直度、擰緊螺母。

安裝閘桿（見(jiàn)圖2）
打開(kāi)箱門(mén)搖轉(zhuǎn)電機(jī)搖柄，使箱體內(nèi)閘桿夾至水平位置。
將閘桿帶有螺絲孔端水平放入箱內(nèi)閘桿夾槽內(nèi)，套上外閘桿夾、平墊圈，并擰緊螺母。
調(diào)節(jié)道閘桿托，使道閘桿處于水平位置。并使道閘桿托正好與道閘桿接觸。
道閘桿托的安裝方法與箱體的安裝步驟相同。
拉簧調(diào)整
接通道閘電源，按控制器的“▲”“▼”鍵，使閘桿上下90度運(yùn)行4至5次，如落桿時(shí)間桿出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，說(shuō)明平衡彈簧拉力不夠，將閘桿運(yùn)行到垂直狀態(tài)。
斷開(kāi)電源，打開(kāi)箱機(jī)，松開(kāi)箱蓋螺絲，取下箱蓋。
使用六角扳手調(diào)節(jié)每根拉簧螺絲。（見(jiàn)圖3）使閘桿在落桿運(yùn)行時(shí)達(dá)到佳效果。
若起桿時(shí)間桿出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，說(shuō)明平衡彈簧的拉力過(guò)大，重復(fù)上述操作（將彈簧螺絲放松，使閘桿在落桿運(yùn)行時(shí)達(dá)到佳效果。）
若起桿時(shí)，電機(jī)有運(yùn)轉(zhuǎn)而閘桿不動(dòng)作，說(shuō)明平衡拉簧拉力不足，調(diào)節(jié)拉簧狀態(tài)或增加拉簧，直至閘桿運(yùn)行正常。
單機(jī)彈簧配置情況如下：
閘桿長(zhǎng)度6米配置兩根拉簧，檔桿長(zhǎng)度4-5米配置兩根拉簧，閘桿長(zhǎng)度4米以下配置一根拉簧。
調(diào)整時(shí)在每個(gè)螺母旋轉(zhuǎn)圈數(shù)相同，以免受力不均衡。
限位調(diào)節(jié)
道閘出廠時(shí)對(duì)閘桿的平衡狀態(tài)進(jìn)行過(guò)調(diào)整，達(dá)到平衡的范圍，如現(xiàn)場(chǎng)安裝出現(xiàn)閘桿起落不垂直或水平狀態(tài)，需作微調(diào)時(shí)，步驟如下：
打開(kāi)箱門(mén)；
使用十字螺絲刀松動(dòng)限位擋板十字頭螺絲，稍作轉(zhuǎn)動(dòng)限位擋板調(diào)至閘桿到水平位置，調(diào)好后擰緊螺絲；
當(dāng)閘桿起桿不到位，限位擋板逆方向作微調(diào)，超過(guò)水平位置則反之；
當(dāng)閘桿起桿后達(dá)不到垂直度，將香味擋板順時(shí)針?lè)较蜃魑⒄{(diào)，調(diào)至所需位置；
鎖上箱門(mén)。
故障維修
一般簡(jiǎn)單的道閘故障可以按照以下3個(gè)方法解決，如果您的道閘出現(xiàn)以下3種故障之外，建議還是請(qǐng)人士來(lái)維修。
不能起落桿
排除方法：測(cè)量電壓是否在220V±10V范圍內(nèi)；
不到位、抖動(dòng)太大
檢測(cè)原因：檢查運(yùn)行開(kāi)關(guān)磁鐵是否調(diào)好及平衡彈簧拉力是否過(guò)松或過(guò)緊，排除方法：調(diào)整行程控制得位置及緊固拉簧鏈接螺栓；
機(jī)箱內(nèi)異常響動(dòng)
檢測(cè)原因：檢查處軸承和活動(dòng)鏈接部分是否異常。排除方法：加潤(rùn)滑油或更換軸承。
道閘常見(jiàn)故障及其維修方法主要如下：
道閘的線圈埋線松動(dòng)：當(dāng)?shù)馗芯€圈不能牢固的固定在巢內(nèi)時(shí)，汽車(chē)壓過(guò)路面的震動(dòng)會(huì)造成巢內(nèi)線圈變形，改變地感初始電感量，此時(shí)傳感器重新復(fù)位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內(nèi)使其固定。
道閘的活節(jié)螺絲松動(dòng)：活節(jié)螺絲為正反螺紋相接，上下兩個(gè)軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動(dòng)，將造成上下位均不準(zhǔn)確。用一個(gè)80MM長(zhǎng)Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動(dòng)調(diào)整閘桿上下到位即可。
道閘的拐臂螺絲松動(dòng)：若此螺絲松動(dòng)，將造成道閘的閘桿上下位不準(zhǔn)確和停桿時(shí)晃動(dòng)較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。
到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長(zhǎng)方形磁鐵與減速機(jī)帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準(zhǔn)確。將其調(diào)整準(zhǔn)確，不可翻轉(zhuǎn)，即可解決問(wèn)題。
斷電保護(hù)開(kāi)關(guān)斷電：當(dāng)?shù)篱l的控制部分失靈時(shí)，道閘的自動(dòng)保護(hù)裝置將自動(dòng)工作，此時(shí)閘桿停在斜上位置不動(dòng)，總電源斷開(kāi)，機(jī)器不工作。此時(shí)將機(jī)器門(mén)打開(kāi)，將大皮帶順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)3-8圈到上位時(shí)即可復(fù)原。若如此多次不能恢復(fù)原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。
下拉鉤調(diào)整螺母松動(dòng)：機(jī)箱內(nèi)下部設(shè)有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機(jī)構(gòu)的彈簧和平衡功能的零點(diǎn)調(diào)節(jié)。并裝有兩個(gè)M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動(dòng)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生敲擊聲和平衡失調(diào)，平衡失調(diào)后雖機(jī)器還可以運(yùn)轉(zhuǎn)，但會(huì)大大加重減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)以及其它傳動(dòng)機(jī)件的負(fù)荷，從而影響道閘運(yùn)行的可靠性和機(jī)械壽命。
主要功能：
功能一，手動(dòng)按鈕可作‘升’‘降’及‘停’操作、無(wú)線遙控可作‘升’‘降’‘停’及對(duì)手動(dòng)按鈕的‘加鎖’‘解鎖’操作;
　　功能二，停電自動(dòng)解鎖，停電后可手動(dòng)抬桿;
　　功能三，具有便于維護(hù)與調(diào)試的‘自檢模式’;

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