自動噴漆機器人，國產(chǎn)噴涂機器人，9軸聯(lián)動噴涂機器人LT1500-B-6

廣東噴涂機器人公司，東莞噴漆機械手，噴漆機械臂，工業(yè)機器人噴涂

廣東機器人噴涂設(shè)備無氣噴涂機器人

無好是選用金屬漆（磁漆類）。

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%

針對客于成熟技術(shù)、經(jīng)過嚴格驗證的創(chuàng)新科技

?快速-各軸均具有高速運動性能,優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍

?準確裝形式多樣,節(jié)省占用空間

?-工作域廣,上臂可達距離長,載荷較大

?緊湊-縮小空間、方面要減少灰塵、贓物；

控制噴涂軌跡；

投資成本低；

操作成本低；

能縮短調(diào)試周期進而縮短新車型的推出時間；

易于維護和操作方便。

 噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

噴珠、噴漆培訓資料  一、除銹方法及等級  1、噴射、拋射，等級用“Sa”表示，等級分為Sa2、Sa2.5、Sa3。Sa2.5指非常的噴射清理，表面應(yīng)無可見油脂和污垢分別st2、st3。 3、火焰除銹?！癋1”表示等級。 4、化學方法除銹。 二、噴漆溫度         5~38℃為宜，此規(guī)定只適合在室內(nèi)無陽光直接照射的情況。一般來說，鋼材表面要比氣溫高2~3℃，如在陽光直射下，鋼材表面溫度要比氣溫高8~12℃，涂裝時漆膜耐熱性只能在40℃下，當超過43℃時，本課題主要涉及到以下三部分內(nèi)容：，機械手的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計；第二，使

機械手擺動的液壓缸的設(shè)計以及驅(qū)動手臂運動的液壓缸的選擇；第三，控制系統(tǒng)運動

的液壓系統(tǒng)的設(shè)計。機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計包括橫向手臂、直立手臂、支撐桿、支承工作臺

的材料選擇和成型設(shè)計以及它們之間的聯(lián)接設(shè)計。液壓缸的設(shè)計和選擇則包括擺動液

壓缸整體的設(shè)計、輸出軸的設(shè)計、液壓缸與支承工作臺的聯(lián)接、大臂驅(qū)動液壓缸的選

用。液壓系統(tǒng)的設(shè)計包括液壓泵、電機的選擇，油箱的設(shè)計、液壓回路的設(shè)計以及其

它液壓元件的選用。

本課題所設(shè)計的噴漆機械手適合目前我國家具生產(chǎn)的要求，能夠達到噴涂質(zhì)量好、

工作性能穩(wěn)定等目的。

在室外鋼材表面涂裝容易使漆膜凍結(jié)而不易固化。 三、涂裝濕度  相對濕度不應(yīng)大于85%，濕度超過85%時，鋼材表面有露點凝結(jié)，漆膜附著力差。 四、涂料  1、醇酸類2、無機富鋅類3、環(huán)氧類4、鋅粉 五、涂料的施工方法  1、刷圖法  2、手工滾涂法 3、浸涂法  4、空氣噴涂法  5、無氣噴涂法(公司目前所有用的方法)     優(yōu)點：、涂抹厚、對涂料的適應(yīng)性強、涂料利用率高     缺點：噴霧的幅度和噴出的量不能調(diào)節(jié)(須更換噴嘴，才能調(diào)節(jié))，對環(huán)境有一定程度的 污染。  施工要點：  1、 噴距控制在300~500mm為宜。  2、 幅度寬度：較大構(gòu)件以300~500mm為宜。            較小構(gòu)件以100~300mm為宜。           一般以300mm為宜。  3、 噴射角度為30~800。  4、   

噴幅塔接應(yīng)為幅寬的 6

1~4 1。   5、   噴槍運行速度為60~100cm/s。 六、涂層厚的確定   1、鋼材表面原始狀態(tài)。  2、除銹后的表面粗糙度。   3、涂料的品種。   4、使用環(huán)境對涂料的腐和度。

噴漆機械手在國外已經(jīng)廣泛應(yīng)用，而我國主要采用進口的機械手。目前我國家具

行業(yè)比較缺乏噴漆機械手，因此，該產(chǎn)品在我國有較好的發(fā)展前景。

噴漆機械手由橫向手臂、直立手臂、支撐桿、擺動液壓缸、支承工作臺、氣缸、

噴槍等部分組成，它的主要功能是配合液壓控制系統(tǒng)完成木質(zhì)家具表面的噴漆工作。