庫(kù)卡機(jī)器人KCP4示教器是KUKA庫(kù)卡機(jī)器人第四代控制系統(tǒng)KRC4的手持式編程器，公司配備大量庫(kù)卡KCP4示教器維修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，庫(kù)卡KRC4觸摸屏，庫(kù)卡KCP4示教器電路板，KUKA KCP4面膜/按鍵板，庫(kù)卡KCP4 6D鼠標(biāo)/搖桿，KCP4驅(qū)動(dòng)開關(guān)，KCP4急停開關(guān)，KCP4使能開關(guān)等。

　　庫(kù)卡KCP4維修過(guò)程中，簡(jiǎn)單的通過(guò)觀察KUKA KCP4示教器，包括：

　　1、KCP4示教器外部情況——有無(wú)破損等；

　　2、KCP4示教器所表現(xiàn)的現(xiàn)象、顯示的內(nèi)容，及它們與正常情況下的異同；

　　KUKA庫(kù)卡KCP4示教盒維修常見故障及解決方案

　　庫(kù)卡KCP4示教器液晶屏故障維修：

　　子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商

　　KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

　　KUKA酷卡機(jī)械手示教器無(wú)顯示（更換液晶屏）

　　KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

　　KCP2示教盒觸摸屏/觸摸玻璃故障維修：

　　KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

　　KUKA KRC4示教盒操縱桿/搖桿問(wèn)題：

　　庫(kù)卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　KUKA KRC4控制面板其他問(wèn)題：

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　　KUKA酷卡機(jī)械手示教器無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板）

　　KUKA酷卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　　KUKA機(jī)器人KRC4教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　　KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

　　庫(kù)卡控制面板KCP4無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)維修

　　庫(kù)卡機(jī)器人KCP4手持編程器無(wú)法啟動(dòng)故障維修

　　全國(guó)維修電話：400-878-2528   手機(jī)：  傳真：  座機(jī)：

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　　郵箱：gz@zr-robot.com  聯(lián)系人：陳小姐

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　　怎么用KUKA機(jī)器人示教器把驅(qū)動(dòng)復(fù)位？

　　驅(qū)動(dòng)能夠被顯示、安裝、卸除和使用菜單指令進(jìn)行變更。當(dāng)選擇菜單項(xiàng)目I/O Drive 時(shí)，下面的狀態(tài)窗口出現(xiàn)：

　　使用軟鍵Configure改變I/O配置，下面的窗口出現(xiàn)：

　　狀態(tài)窗口劃分為兩部分，上面的部分是驅(qū)動(dòng)列表，下面的部分是動(dòng)作列表。

　　使用↑和↓鍵選擇要求的驅(qū)動(dòng)或動(dòng)作。

　　使用→和←在驅(qū)動(dòng)表和操作表之間轉(zhuǎn)換。

　　軟鍵New inst.， Iosys  和 Deinstall.在低于級(jí)別時(shí)不能選擇。

　　驅(qū)動(dòng)表用這個(gè)功能，打開一個(gè)安裝附加驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)窗口口。

　　Install安裝選擇的驅(qū)動(dòng)

　　Back  返回到主I/O配置窗口

　　Close  關(guān)閉I/O drivers的配置。

　　軟鍵Iosys裝載文件IOSYS.INI  進(jìn)入KUKA示教器編輯器。

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　　軟鍵Close保存改變，關(guān)閉KUKA示教器編輯器

　　Navigator讓你進(jìn)入KUKA機(jī)器人控制器Navigator.

　　所有的I/O已配置，沒有程序可以選擇。在這個(gè)功能執(zhí)行期間，軟功能鍵無(wú)效。

　　為獲得更詳細(xì)的說(shuō)明，按軟鍵info，它裝載文件 IOSYS.LOG進(jìn)入有寫保護(hù)的 KUKA示教器編輯器。

　　軟鍵Close關(guān)閉KUKA示教器編輯器

　　Navigator帶你進(jìn)入KUKA機(jī)器人控制器Navigator.

　　當(dāng)軟鍵Deinstall按下時(shí)，選擇的驅(qū)動(dòng)被卸除，記錄從驅(qū)動(dòng)表上刪除。

　　選擇的驅(qū)動(dòng)被復(fù)位。

　　如果操作表有效，軟鍵Deinstall和Reset無(wú)效，它們由Jump和OK替代。

　　光標(biāo)移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)表。

　　選擇的動(dòng)作被執(zhí)行。下列動(dòng)作有效。 裝入文件到KUKA示教器編輯器 裝入文件到有寫保護(hù)的KUKA示教器編輯器 執(zhí)行定義的程序

　　使用軟鍵Close結(jié)束動(dòng)作，關(guān)閉窗口。