廣州子銳機器人技術(shù)有限公司常年對各大主流品牌包括庫卡KUKA機器人，IGM機器人，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人，ABB機器人，安川MOTOMAN機器人等品牌的工業(yè)機器人示教盒產(chǎn)品進行分析，工程師相互溝通交流對其硬件和軟件做出總結(jié)，發(fā)現(xiàn)其優(yōu)缺點，然后做進一步的升級和產(chǎn)品更新。另一方面中心對各種進品和老式工控機做著協(xié)議售后維保工作，深入了解其原理及特性后本中心有著的檢測方法,可對進口停產(chǎn)的庫卡機器人示教器進行IC級維修服務(wù)。

　　庫卡機器人工控機維修常見故障如下：
　　一、打開計算機電源而計算機沒有反應(yīng)；
　　二、加電后底板上的電源指示燈，亮一下就滅了，無法加電；
　　三、工控機加電后，電源工作正常，主板沒有任何反應(yīng)；
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　　四、開機后聽見主板自檢聲但顯示器上沒有任何顯示；
　　五、開機后報警顯示器上沒有任何顯示；
　　六、開機后主板不能自檢成功；
　　七、開機后主板能正常工作，BIOS檢測到鍵盤部分，報告鍵盤出錯；
　　八、開機后其他部分工作正常，軟驅(qū)的讀盤燈一直常亮軟驅(qū)不能使用；
　　九、工控機裝硬盤以前可以啟動，安裝硬盤后發(fā)現(xiàn)不能啟動；
　　十、鼠標(biāo)、鍵盤均不能使用；
　　十一、開機后主板自檢成功但無法從硬盤引導(dǎo)系統(tǒng)；
　　十二、開機后內(nèi)存自檢與實際容量不符；
　　十三、開機后不能完全進入系統(tǒng)就死機或者出現(xiàn)藍屏；
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　　十四、工控機在公司測試正常，到客戶那兒開機剛進入系統(tǒng)就沒有顯示，顯示器信號燈不停閃爍；
　　十五、進入系統(tǒng)后找不到PS/2鼠標(biāo)；
　　十六、windows系統(tǒng)在運行過程中死機或者藍屏；
　　十七、無法正確安裝設(shè)備驅(qū)動程序；
　　十八、ATX電源無法實現(xiàn)完全關(guān)機；
　　十九、工控機啟動時間超長；
　　二十、由于軟件安裝失當(dāng)造成.vxd丟失，嚴重的致使無法進入系統(tǒng)；
　　二十一、本地打印機不能網(wǎng)絡(luò)打?。?br />
　　KCP4庫卡機器人示教器維修售后服務(wù)中心,為進口機器人示教盒解決硬件故障和系統(tǒng)重裝服務(wù)，工控機維修3小時解決基本故障，為您爭取寶貴的生產(chǎn)時間。
　　全國維修電話：400-878-2528手機：傳真： 座機：
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　　郵箱：gz@聯(lián)系人：陳小姐
　　地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓

　　怎么用KUKA機器人示教器把驅(qū)動復(fù)位？
　　驅(qū)動能夠被顯示、安裝、卸除和使用菜單指令進行變更。當(dāng)選擇菜單項目I/ODrive時，下面的狀態(tài)窗口出現(xiàn)：
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　　使用軟鍵Configure改變I/O配置，下面的窗口出現(xiàn)：
　　狀態(tài)窗口劃分為兩部分，上面的部分是驅(qū)動列表，下面的部分是動作列表。
　　使用和鍵選擇要求的驅(qū)動或動作。
　　使用和在驅(qū)動表和操作表之間轉(zhuǎn)換。
　　軟鍵Newinst.，Iosys和Deinstall.在低于級別時不能選擇。
　　驅(qū)動表用這個功能，打開一個安裝附加驅(qū)動的狀態(tài)窗口口。
　　Install安裝選擇的驅(qū)動
　　Back返回到主I/O配置窗口
　　Close關(guān)閉I/Odrivers的配置。
　　軟鍵Iosys裝載文件IOSYS.INI進入KUKA示教器編輯器。
　　軟鍵Close保存改變，關(guān)閉KUKA示教器編輯器
　　Navigator讓你進入KUKA機器人控制器Navigator.
　　所有的I/O已配置，沒有程序可以選擇。在這個功能執(zhí)行期間，軟功能鍵無效。
　　為獲得更詳細的說明，按軟鍵info，它裝載文件IOSYS.LOG進入有寫保護的KUKA示教器編輯器。
　　軟鍵Close關(guān)閉KUKA示教器編輯器
　　Navigator帶你進入KUKA機器人控制器Navigator.
　　當(dāng)軟鍵Deinstall按下時，選擇的驅(qū)動被卸除，記錄從驅(qū)動表上刪除。
　　選擇的驅(qū)動被復(fù)位。
　　如果操作表有效，軟鍵Deinstall和Reset無效，它們由Jump和OK替代。
　　光標(biāo)移動到驅(qū)動表。
　　選擇的動作被執(zhí)行。下列動作有效。裝入文件到KUKA示教器編輯器裝入文件到有寫保護的KUKA示教器編輯器執(zhí)行定義的程序
　　使用軟鍵Close結(jié)束動作，關(guān)閉窗口。

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